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·复杂系统的模糊预测控制及其应用 内容提要       《复杂系统的模糊预测控制及其应用》从基本原理与方法、多种控制策略及算法分析、实际应用等多方面阐述了近年来复杂系统模糊预测控制方面的研究...

2023-05-12 8 UID复制

针对工业过程中常见的大纯滞后现象，提出了一种由模糊神经网络控制(FNNC)与传统PI相结合的复合控制器(FNNC -PI)。由该控制器构成的改进Smith预估补偿控制器(Smith一FNNC一PI)，

2024-03-20 5 UID复制

在分布式系统中，共享的文件资源可根据用户的需求保存多个副本，并且由系统自动保证这些副本的一致性。本文阐述了当某机器出现故障后的恢复机制，系统将恢复其故障期间未完成的操作，以保证系统中文件的一致性。这项

2024-04-08 5 UID复制

针对实时CORBA与容错CORBA模型融合在分布式实时嵌入式系统(DRE)中存在的问题，提出基于半主动复制策略的容错模型，应用到DRE中并进行相关测试。实验结果表明，采用半主动复制策略的模型相对其他复

2024-05-19 9 UID复制

针对免维护铅酸蓄电池因内阻增大,无法用一般设备和方法充电的问题,分析了蓄电池损伤的原因、提出了在蓄电池并未完全物理损坏情况下的修复方法,研究了80C31单片机控制的铅酸蓄电池修复器及该系统的硬件、软件的设计原理.

2024-11-01 1 UID复制

研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样...

2024-11-11 9 UID复制