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巡线小车，这是一个模板程序，大家可以根据自己的硬件对参数进行修改。
linux线程池，可供开发之用！！使用C++编写，可在Linux下编译使用，编译器GCC
巡线小车程序，实现光敏传感器反馈数据，由控制车的运动方向
多线程的程序，可以运行多个同时进行的程序。
windowS编程
线程通信程序，开启线程后可以接收来自UDP协议发送的数据报
C++多线程编程，内容详实，例子丰富，绝对能够很快提高你的编程水平！
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