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本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。
液位测量一直与自动化密切相关，几乎遍及生产与生活的各个领域。近年来由于新 检测原理及微电子技术的发展和应用，使得液位测量仪更趋向小型化和智能化，逐步实 现了故障诊断和报警，高精确度、高可靠性、安全性和多功能化。 本文研制的液位和液体流...
本资源提供了一套基于单片机技术的全自动横切机设计方案，适用于成品薄带材及箔材的精确切割。系统采用步进电机驱动（和利时SH-22206A）与西门子MICOMASTER410变频器控制，结合欧姆龙E6D-CWZ1E旋转编码器实现高精度定位，确保...
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针对涤纶短纤维装置切断系统的自停,从传感器误差和气压传动缺陷两个方面找出了原因,并提出了解决办法和预防措施。关键词:切断系统; 传感器误差; 气压传动缺陷