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UCOSIII任务内嵌信号量

  • 用于空调压缩机驱动的无传感器永磁同步电机矢量控制方法研究.rar

    随着家用空调的普及应用,空调已日渐成为耗能大户。我国经济建设多年来高速发展,正面临能源日益紧张的问题,由于空调节能尚有空间,因此人们普遍关注空调节能技术。在家用空调的各种节能技术中,直流压缩机变频驱动是发展的主流方向。从驱动方式上看,直流压缩机可以采用方波控制或矢量控制。与方波控制相比,矢量控制的空调直流压缩机具有噪声低、振动小、效率高等特点,更加符合节能和环保的发展方向。 本文主要研究了适用于空调压缩机负载的无转子位置传感器永磁同步电机矢量控制方法。首先从电机的基本方程入手,详细推导了永磁同步电机矢量控制的数学模型。详细分析了各种电流控制策略特点,提出了采用适合直流压缩机驱动的MTPA控制方式。 其次提出了具有凸极效应的压缩机永磁同步电机的一种简化模型,得到了适用于IPMSM的滑模观测器,解决了IPMSM在αβ坐标系中应用滑模观测器困难的问题。针对压缩机运行特点,采用全维状态观测器方法,实现IPMSM反电动势的观测,根据反电动势计算出电机转子位置和转速,实现了无传感器矢量控制。本文详细分析了全维状态观测器的极点配置方法,通过将四个极点配置在相同位置,简轻了计算量,也便于实现。 第三,由于反电动势估算法在电机低转速下不能正确估算转子位置,无法正常闭环起动,本文提出了一种简单的用于直流压缩机的起动方法,实现了压缩机的可靠起动。同时在深入分析电机等效模型的基础上,给出了一种简单的电机参数测量方法,通过简单测量和计算,得到系统实现无传感器永磁同步电机矢量控制所需的电感、电阻及反电动势系数等关键参数。 最后通过MATLAB/Simulimk7.1仿真软件对基于滑模观测器和基于全维观测器的永磁同步电机矢量控制方法进行了仿真验证,设计了以TMS320F2403数字信号处理器为控制核心的直流压缩机矢量控制实验平台,并进行了大量的实验验证。仿真及实验结果证明了本文理论分析和所提方法的正确性,并已应用于实际的直流压缩机矢量控制系统。

    标签: 空调压缩机 无传感器 方法研究

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:xuanchangri

  • 1KHZ标准正弦信号发生电路.rar

    实用1KHZ标准正弦信号发生电路-本电路简洁,信号失真度小。输出电压可调。已在功放测试仪上大批使用。

    标签: 1KHZ 标准 发生电路

    上传时间: 2013-06-28

    上传用户:Killerboo

  • 基于DSP的TCR型动态无功补偿器的研究.rar

    大功率电力电子装置的广泛应用使电力系统无功功率补偿和谐波污染问题日趋严重,动态无功功率补偿和谐波抑制成为现代电力传动领域研究的热点。传统补偿技术由于主控制器运算能力的限制,难以对实时信号进行有效分析,影响了补偿效果。而DSP计算速度快,能够实现复杂的数字信号处理或数字实时控制。本文针对矿井直流提升机的无功补偿问题,设计了一种基于DSP的TCR型动态无功补偿器,以稳定电网电压、减小电压波动,提高功率因数。 本文综述了无功补偿技术的国内外研究概况、水平和发展趋势,基于 MATLAB 对电力电子装置谐波源进行了谐波分析与仿真,分析和介绍了 TCR 的无功补偿原理及瞬时无功理论,确定了无功补偿系统主电路及其控制系统,提出了系统的总体方案。 本设计选用 TMS320F2812 DSP 芯片作为主处理器,设计了信号输入、滤波放大和信号调理等 DSP 外围硬件电路;软件方面采用模块化设计,编写了软件流程图,给出了部分程序代码。 本文基于MATLAB软件对无功补偿控制系统的补偿效果进行了模拟仿真。仿真结果表明:系统线电压、负载无功功率和TCR无功功率等在两个周期内达到稳定,系统线电压波动小于3%,系统线电压和系统线电流中仅含有较少量的5次、7次和 11 次谐波,总谐波畸变率满足《公用电网谐波》标准的要求,为在煤矿中的实际应用提供了理论基础。

    标签: DSP TCR 动态

    上传时间: 2013-07-24

    上传用户:PresidentHuang

  • 汇编语言教程.rar

    一本很好的汇编语言教程,跟大家一起分享 课程介绍 第1章 预备知识  1.1 汇编语言的由来及其特点   1 机器语言   2 汇编语言   3 汇编程序   4 汇编语言的主要特点   5 汇编语言的使用领域  1.2 数据的表示和类型   1 数值数据的表示   2 非数值数据的表示   3 基本的数据类型  1.3 习题 第2章 CPU资源和存储器  2.1 寄存器组   1 寄存器组   2 通用寄存器的作用   3 专用寄存器的作用  2.2 存储器的管理模式   1 16位微机的内存管理模式   2 32位微机的内存管理模式  2.3 习题 第3章 操作数的寻址方式  3.1 立即寻址方式  3.2 寄存器寻址方式  3.3 直接寻址方式  3.4 寄存器间接寻址方式  3.5 寄存器相对寻址方式  3.6 基址加变址寻址方式  3.7 相对基址加变址寻址方式  3.8 32位地址的寻址方式  3.9 操作数寻址方式的小结  3.10 习题 第4章 标识符和表达式  4.1 标识符  4.2 简单内存变量的定义   1 内存变量定义的一般形式   2 字节变量   3 字变量   4 双字变量   5 六字节变量   6 八字节变量   7 十字节变量  4.3 调整偏移量伪指令   1 偶对齐伪指令   2 对齐伪指令   3 调整偏移量伪指令   4 偏移量计数器的值  4.4 复合内存变量的定义   1 重复说明符   2 结构类型的定义   3 联合类型的定义   4 记录类型的定义   5 数据类型的自定义  4.5 标号  4.6 内存变量和标号的属性   1 段属性操作符   2 偏移量属性操作符   3 类型属性操作符   4 长度属性操作符   5 容量属性操作符   6 强制属性操作符   7 存储单元别名操作符  4.7 表达式   1 进制伪指令   2 数值表达式   3 地址表达式  4.8 符号定义语句   1 等价语句   2 等号语句   3 符号名定义语句  4.9 习题 第5章 微机CPU的指令系统  5.1 汇编语言指令格式   1 指令格式   2 了解指令的几个方面  5.2 指令系统   1 数据传送指令   2 标志位操作指令   3 算术运算指令   4 逻辑运算指令   5 移位操作指令   6 位操作指令   7 比较运算指令   8 循环指令   9 转移指令   10 条件设置字节指令   11 字符串操作指令   12 ASCII-BCD码调整指令   13 处理器指令  5.3 习题 第6章 程序的基本结构  6.1 程序的基本组成   1 段的定义   2 段寄存器的说明语句   3 堆栈段的说明   4 源程序的结构  6.2 程序的基本结构   1 顺序结构   2 分支结构   3 循环结构  6.3 段的基本属性   1 对齐类型   2 组合类型   3 类别   4 段组  6.4 简化的段定义   1 存储模型说明伪指令   2 简化段定义伪指令   3 简化段段名的引用  6.5 源程序的辅助说明伪指令   1 模块名定义伪指令   2 页面定义伪指令   3 标题定义伪指令   4 子标题定义伪指令  6.6 习题 第7章 子程序和库  7.1 子程序的定义  7.2 子程序的调用和返回指令   1 调用指令   2 返回指令  7.3 子程序的参数传递   1 寄存器传递参数   2 存储单元传递参数   3 堆栈传递参数  7.4 寄存器的保护与恢复  7.5 子程序的完全定义   1 子程序完全定义格式   2 子程序的位距   3 子程序的语言类型   4 子程序的可见性   5 子程序的起始和结束操作   6 寄存器的保护和恢复   7 子程序的参数传递   8 子程序的原型说明   9 子程序的调用伪指令   10 局部变量的定义  7.6 子程序库   1 建立库文件命令   2 建立库文件举例   3 库文件的应用   4 库文件的好处  7.7 习题 第8章 输入输出和中断  8.1 输入输出的基本概念   1 I/O端口地址   2 I/O指令  8.2 中断   1 中断的基本概念   2 中断指令   3 中断返回指令   4 中断和子程序  8.3 中断的分类   1 键盘输入的中断功能   2 屏幕显示的中断功能   3 打印输出的中断功能   4 串行通信口的中断功能   5 鼠标的中断功能   6 目录和文件的中断功能   7 内存管理的中断功能   8 读取和设置中断向量  8.4 习题 第9章 宏  9.1 宏的定义和引用   1 宏的定义   2 宏的引用   3 宏的参数传递方式   4 宏的嵌套定义   5 宏与子程序的区别  9.2 宏参数的特殊运算符   1 连接运算符   2 字符串整体传递运算符   3 字符转义运算符   4 计算表达式运算符  9.3 与宏有关的伪指令   1 局部标号伪指令   2 取消宏定义伪指令   3 中止宏扩展伪指令  9.4 重复汇编伪指令   1 伪指令REPT   2 伪指令IRP   3 伪指令IRPC  9.5 条件汇编伪指令   1 条件汇编伪指令的功能   2 条件汇编伪指令的举例  9.6 宏的扩充   1 宏定义形式   2 重复伪指令REPEAT   3 循环伪指令WHILE   4 循环伪指令FOR   5 循环伪指令FORC   6 转移伪指令GOTO   7 宏扩充的举例   8 系统定义的宏  9.7 习题 第10章 应用程序的设计  10.1 字符串的处理程序  10.2 数据的分类统计程序  10.3 数据转换程序  10.4 文件操作程序  10.5 动态数据的编程  10.6 COM文件的编程  10.7 驻留程序  10.8 程序段前缀及其应用   1 程序段前缀的字段含义   2 程序段前缀的应用  10.9 习题 第11章 数值运算协处理器  11.1 协处理器的数据格式   1 有符号整数   2 BCD码数据   3 浮点数  11.2 协处理器的结构  11.3 协处理器的指令系统   1 操作符的命名规则   2 数据传送指令   3 数学运算指令   4 比较运算指令   5 超越函数运算指令   6 常数操作指令   7 协处理器控制指令  11.4 协处理器的编程举例  11.5 习题 第12章 汇编语言和C语言  12.1 汇编语言的嵌入  12.2 C语言程序的汇编输出  12.3 一个具体的例子  12.4 习题 附录

    标签: 汇编语言 教程

    上传时间: 2013-07-05

    上传用户:hw1688888

  • 风力发电并网逆变器的DSP控制系统研究.rar

    风能作为一种清洁可再生能源,发展迅速,已经成为世界新能源最主要的发展方向之一。本文以863计划项目"MW级风力发电机组电控系统研制"为研究背景,介绍了1.2MW永磁同步电机变速恒频风力发电系统,研究了变流系统中逆变器的控制方法。 本文首先对风力发电进行了概述,介绍了我国和世界风电发展状况以及技术发展趋势。当今风力发电技术,大功率直驱化和双馈是两个发展方向,本课题1.2MW风力发电系统就是采用了永磁同步电机加交直交变流系统的结构模式,中间省去了齿轮箱,减少了维护,具有较好的发展前景。 论文第二章首先对风轮机叶片的空气动力特性进行了分析,介绍了不同风速下风力发电机的控制策略。就直驱技术与变速箱/感应电机技术--目前风力发电领域变速恒频技术的两大发展方向作了较为详细的介绍分析。 在变流系统中,逆变并网是重要的环节,起到了将电能传输到电网的作用。文章中重点分析了三相并网逆变器的主电路结构、原理和工作方法,并进行了理论推导和公式说明。 本文对1.2MW永磁同步电机变速恒频风力发电系统的主电路参数的选择作了理论推导和计算,包括主电路直流侧电容,网侧电感,三重化升压电感,网侧滤波电容等,还确定了斩波和逆变部分所采用的开关管和六相整流所采用的二极管,并在额定正常工作情况下,分别计算斩波和逆变部分开关管的损耗和开关管的结温。 本课题采用瞬时电流法对并网逆变器进行控制。在实验中上确定了电压外环和电流内环的PI参数,顺利完成了闭环控制实验。 文中采用DSP2407高速集成控制芯片是控制的核心,并根据控制流程图对其控制进行了软硬件设计,实现了控制板上的信号采集、运算、故障检测、电路驱动等功能。并进行了小功率试验,得到了较好的电压电流波形,并对波形进行了详细分析,验证了本文采用方法的正确性。

    标签: DSP 风力发电 并网逆变器

    上传时间: 2013-07-06

    上传用户:wangdean1101

  • 基于DSP的三相有源功率因数校正研究与设计.rar

    工业领域中需要大量的AC/DC整流电源。随着现代电力电子技术的不断发展,人们曰益意识到低功率因数整流系统造成了谐波污染和电网公害。因此消除电网谐波污染,提高功率因数,成为整流系统的发展趋势。由于中大功率的电力电子设备在电网中占很大的比重,因此高功率因数的三相整流器的研究已成为当今国内外研究的一大热点。 随着数字控制技术的不断发展,越来越多的控制策略通过数字信号处理器(DSP)得以实现。数字控制的特有优点:简化硬件电路,克服了模拟电路中参数温度漂移的问题,控制灵活且易实现先进控制等,使得所设计的电源产品不仅性能可靠,且易于大批量生产,从而降低了开发周期。因此,数字化控制电源已成为当今于开关电源产品设计的潮流。 本文首先给出了几种常见的三相功率因数校正方案,并对其进行了比较和分析,在前面的基础上提出了:三相三开关三电平拓扑结构和双闭环控制的策略结合的三相PFC系统。紧接着介绍了DSP芯片的特点及其在电力电子装置中的应用,首先介绍目前DSP芯片的发展,通过比较选定了TI公司的TMSLF2407芯片作为本文的处理芯片,而后基于对TMSLF2407芯片的内部资源和该芯片数字式PWM信号产生的原基于DSP的三相有源功率因数校正研究与设计理的分析,提出了三相PFC的数字化解决方案。在第四章中介绍了基于DSP数字控制的PFC的总体设计方案,电路所采用的是基于平均电流方案的双闭环控制策略。内环通过瞬时值控制获得快速的动态性能,保证输出畸变率较低,外环使用输出电压的瞬时值控制,具有较高的输出精度。本文最后应用仿真软件MATLAB中的SIMULINK对系统进行仿真,验证控制策略的可行性,并有助于系统主电路和控制电路的设计。对于三相变换器这种复杂的非线性系统,需要模拟、数字信号混合仿真,仿真比较难以实现。一是因为模型难以建立二是即使建立起一个模型,由于电路复杂,仿真软件也未必能保证其收敛性。所以经过简化,利用MATLAB中的SIMULINK构建了变换器的电压模型,用于验证设计方法和设计参数的正确性。

    标签: DSP 三相 有源功率因数校正

    上传时间: 2013-05-31

    上传用户:wengtianzhu

  • CH452驱动程序及说明书.rar

    CH452是数码管显示驱动和键盘扫描控制芯片。CH452 内置时钟振荡电路,可以动态驱动8 位数 码管或者64 位LED,具有BCD 译码、闪烁、移位、段位寻址、光柱译码等功能;同时还可以进行64 键的键盘扫描;CH452 通过可以级联的4线串行接口或者2 线串行接口与单片机等交换数据;并且可 以对单片机提供上电复位信号。

    标签: 452 CH 驱动程序

    上传时间: 2013-06-08

    上传用户:奇奇奔奔

  • 基于嵌入式蓝牙技术的无线音频传输的设计与实现.rar

    蓝牙(Bluetooth)技术是近年来国外先进国家研究发展最快的短程无线通信技术之一,能够广泛地应用于工业短距离无线控制装置、近距离移动无线控制设备、机器人控制、办公自动化及多媒体娱乐设备等局部范围内无线数据传输的领域中。在我国,由于对蓝牙技术的研究还处于研究开发的初级阶段, 还没有形成蓝牙数据短距离无线通信的一套开放性应用标准。 在无线音频传输领域内,传统的基于模拟调制方式的无线音频传输由于抗干扰能力较差,传输的音频质量会受到较大的影响,而国内市场上的蓝牙音频产品仅支持单声道语音传输。所以,对基于蓝牙技术的高品质多通道音频传输技术的研究将具有一定的技术创新性,在无线音频传输领域也具有较为广阔的市场前景。 本文以嵌入式蓝牙技术与音频信号传输系统为研究开发课题,参考国外蓝牙技术协议标准,利用功能模块单元与嵌入式技术,目标是研制一种基于嵌入式开发应用的高品质双声道蓝牙无线音频传输系统。本系统通过对双声道线性模拟音源的数字化MP3编解码处理,结合基于嵌入式应用的简化后的HCI层蓝牙应用协议,实现了蓝牙信道带宽内的高品质双声道音频信号点对点的传输。 在硬件设计上,系统采用了模块化设计思想。发送端和接收端由音频处理模块、控制传输模块和无线模块三部分构成。其中,音频处理模块以MAS3587音频处理芯片为核心,负责音频信号的AD采样、MP3压缩和解压缩以及DA还原等工作;控制传输模块以MSP430F169为核心,负责MP3数据帧的高速传输以及蓝牙接口协议控制;无线模块采用蓝牙单芯片解决方案(集成蓝牙射频、基带和链路管理等),负责MP3数据帧的射频发送和接收。模块与模块之间采用工业标准接口方式连接。音频处理模块和控制传输模块之间采用DMA方式的通用并口(PIO);控制传输模块与蓝牙模块之间采用DMA方式的通用异步串口(UART)。 在软件设计上,系统主要由蓝牙协议解释、传输控制和芯片驱动三部分构成。在蓝牙协议解释上,系统采用了基于HCI层的ACL数据包透明传输方式;在传输控制上,采用了基于通用并口(PIO)和异步串口(UART)的DMA方式高效率批量数据传输技术;芯片驱动主要指对MAS3587的基本配置。 对目标系统的测试实验采用了目前流行的音频测试虚拟仪器软件Adobe Audition 1.5。实验项目包括扫频测试、音乐测试、听觉测试、距离测试以及抗干扰测试等。实验结果表明,输入音源在经过MP3编码、发射、接收及MP3解码后,音频质量基本上没受影响,实际双声道音质接近于CD音质,而无线传输的可靠性远高于模拟无线音频传输,几乎没有断音与错音,充分体现了嵌入式蓝牙无线技术的优势。

    标签: 嵌入式 传输 蓝牙技术

    上传时间: 2013-05-27

    上传用户:稀世之宝039

  • 基于FPGA和DSP的实时图像处理系统设计.rar

    数字信息时代带来了“信息大爆炸”,使数据量大增,而数字图像数据更是如此,如果不对图像数据进行有效的压缩,那么图像信息的存储与传输将无法进行。显然,寻求一种高效的图像压缩系统具有很大的现实意义。 本文基于大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)和高速数字信号处理器(DSP)协同作业,来完成实时图像处理的系统设计。出于对系统设计上的性能和功耗方面的考虑,系统中FPGA 选用的是ALTERA公司的Cyclone系列芯片EP1C12Q240C8,DSP选用的是TI公司的55x系列芯片TMS320VC5502。该系统集图像采集、压缩、显示和存储功能于一体,其中DSP为主处理器负责图像处理,FPGA为协处理器负责系统的所有数字逻辑控制。FPGA和DSP的工作之间形成流水,并且借助于一片双口RAM(CY7C025AV-15AI)完成两者的通讯。结合FPGA和DSP自身的特点,本文提出一种新颖的信息通信方式,借助于一片双口RAM,其内部按其存储空间等分两块,利用乒乓技术完成对高速实时的图像数据缓冲。 该系统从视频采集、传输、压缩到图像存储等整个过程的工作,分别由FPGA和DSP承担。充分考虑到它们自身的优缺点,在满足系统实时性要求的同时,结构灵活,便于以后的扩展与升级。结果表明,在TMS320VC5502实现了对采集图像的JPEG压缩,效果良好且满足了实时性的要求,因此系统的功能得到了总体上的验证。 关键词:图像处理;FPGA;DSP;JPEG

    标签: FPGA DSP 实时图像

    上传时间: 2013-06-11

    上传用户:hjshhyy

  • 基于FPGA的OFDM基带系统研究.rar

    近几年来,OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)技术引起了人们的广泛注意,根据这项新技术,很多相关协议被提出来。其中WiMax(Wireless MetropolitanArea Networks)代表空中接口满足IEEE 802.16标准的宽带无线通信系统,IEEE标准在2004年定义了空中接口的物理层(PHY),即802.16d协议。该协议规定数据传输采用突发模式,调制方式采用OFDM技术,传输速率较高且实现方便、成本低廉,已经成为首先推广应用的商业化标准。 本文主要对IEEE802.16d OFDM系统物理层进行研究,并在XILINX公司的Virtexpro II芯片上实现了基带算法。 首先讨论了OFDM基本原理及其关键技术。根据IEEE802.16d OFDM系统的物理层发送端流程搭建了基带仿真链路,利用MATLAB/SIMULINK仿真了OFDM系统在有无循环前缀(CP)、多径数目不同等情况下的性能变化。由于同步算法和信道估计算法计算量都很大,为了找到适合采用FPGA实现的算法,分析了同步误差和不同信道估计算法对接收信号的影响,并结合计算量的大小提出了一种新的联合同步算法,以及得出了LS信道估计算法最适合802.16d系统的结论。 其次,完成了基带发射机和接收机的FPGA硬件电路实现。为了使系统的时钟频率更高,采用了流水线的结构。设计中采用编写Verilog程序和使用IP核相结合的办法,实现了新的联合同步算法,并且通过简化结构,避免了信道估计算法中的繁琐除法。利用ISE9. 2i和Modelsim6.Oc软件平台对程序进行设计、综合和仿真,并将仿真结果和MATLAB软件计算结果相对比。结果表明,采用16位数据总线可达到理想的精度。 最后,采用串口通信的方式对基带系统进行了验证。通过串口通信从功能上表明该系统确实可行。 关键词:IEEE802. 16d; OFDM; 同步;信道估计;基带系统

    标签: FPGA OFDM 基带

    上传时间: 2013-07-31

    上传用户:1757122702