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基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究

机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。嵌入式ARM...

📅 2013-04-24 👤 luyanping

FPGA ARM 机械手自动控制系统

使用FPGA模拟实现8051单片机及其外设的功能

随着电子技术的发展,当前数字系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展.FPGA以其功能强大,开发过程投资少、周期短,可反复修改,保密性能好,开发工具智能化等特点成为当今硬件设计的首选方式之一.由于Intel公司的MCS-51系列单片机被公认为8位机的工业标准,因此,使用FPGA模拟实...

📅 2013-07-28 👤 erkuizhang

FPGA 8051 模拟单片机