介绍了用单片机C 语言实现无功补偿中电容组循环投切的基本原理和算法，并举例说明。关键词：循环投切;C51;无功补偿中图分类号： TM76 文献标识码： BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate thefondamental principle and algorithm with example.Key words: cycle powered to be on and off; C51; reactive compensation 为提高功率因数，往往采用补偿电容的方法来实现。而电容器的容量是由实时功率因数与标准值进行比较来决定的，实时功率因数小于标准值时，需投入电容组，实时功率因数大于标准值时，则需切除电容组。投切方式的不合理，会对电容器造成损坏，现有的控制器多采用“顺序投切”方式，在这种投切方式下排序在前的电容器组，先投后切；而后面的却后投先切。这不仅使处于前面的电容组经常处于运行状态，积累热量不易散失，影响其使用寿命，而且使后面的投切开关经常动作，同样减少寿命。合理的投切方式应为“循环投切”。这种投切方式使先投入的运行的电容组先退出，后投的后切除，从而使各组电容及投切开关使用机率均等，降低了电容组的平均运行温度，减少了投切开关的动作次数，延长了其使用寿命。
上传时间： 2014-12-27
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P C B 可测性设计布线规则之建议― ― 从源头改善可测率PCB 设计除需考虑功能性与安全性等要求外，亦需考虑可生产与可测试。这里提供可测性设计建议供设计布线工程师参考。1. 每一个铜箔电路支点，至少需要一个可测试点。如无对应的测试点，将可导致与之相关的开短路不可检出，并且与之相连的零件会因无测试点而不可测。2. 双面治具会增加制作成本，且上针板的测试针定位准确度差。所以Layout 时应通过Via Hole 尽可能将测试点放置于同一面。这样就只要做单面治具即可。3. 测试选点优先级：A.测垫(Test Pad) B.通孔(Through Hole) C.零件脚(Component Lead) D.贯穿孔(Via Hole)(未Mask)。而对于零件脚，应以AI 零件脚及其它较细较短脚为优先，较粗或较长的引脚接触性误判多。4. PCB 厚度至少要62mil(1.35mm)，厚度少于此值之PCB 容易板弯变形，影响测点精准度，制作治具需特殊处理。5. 避免将测点置于SMT 之PAD 上，因SMT 零件会偏移，故不可靠，且易伤及零件。6. 避免使用过长零件脚(>170mil(4.3mm))或过大的孔(直径>1.5mm)为测点。7. 对于电池(Battery)最好预留Jumper，在ICT 测试时能有效隔离电池的影响。8. 定位孔要求：(a) 定位孔(Tooling Hole)直径最好为125mil(3.175mm)及其以上。(b) 每一片PCB 须有2 个定位孔和一个防呆孔(也可说成定位孔,用以预防将PCB反放而导致机器压破板)，且孔内不能沾锡。(c) 选择以对角线，距离最远之2 孔为定位孔。(d) 各定位孔(含防呆孔)不应设计成中心对称,即PCB 旋转180 度角后仍能放入PCB,这样,作业员易于反放而致机器压破板)9. 测试点要求：(e) 两测点或测点与预钻孔之中心距不得小于50mil(1.27mm)，否则有一测点无法植针。以大于100mil(2.54mm)为佳，其次是75mil(1.905mm)。(f) 测点应离其附近零件(位于同一面者)至少100mil，如为高于3mm 零件，则应至少间距120mil，方便治具制作。(g) 测点应平均分布于PCB 表面，避免局部密度过高，影响治具测试时测试针压力平衡。(h) 测点直径最好能不小于35mil(0.9mm)，如在上针板，则最好不小于40mil(1.00mm)，圆形、正方形均可。小于0.030”(30mil)之测点需额外加工，以导正目标。(i) 测点的Pad 及Via 不应有防焊漆(Solder Mask)。(j) 测点应离板边或折边至少100mil。(k) 锡点被实践证实是最好的测试探针接触点。因为锡的氧化物较轻且容易刺穿。以锡点作测试点，因接触不良导致误判的机会极少且可延长探针使用寿命。锡点尤其以PCB 光板制作时的喷锡点最佳。PCB 裸铜测点，高温后已氧化，且其硬度高，所以探针接触电阻变化而致测试误判率很高。如果裸铜测点在SMT 时加上锡膏再经回流焊固化为锡点，虽可大幅改善，但因助焊剂或吃锡不完全的缘故，仍会出现较多的接触误判。
上传时间： 2014-01-14
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摘 要:用一种新的思路和方法,先计算低通、再计算高通滤波器的有关参数,然后组合成带通滤波器.关键词:滤波器;参数;新思路中图分类号: TN713. 5 文献识别码:B 文章编号:1008 - 1666 (1999) 04 - 0089 - 03A New Consideration of the Band Filter’s CalculationGuo Wencheng( S hao Yang B usiness and Technology school , S haoyang , Hunan ,422000 )Abstract :This essay deals with a new method of calculating the band filters - first calculatingthe relevant parameters of low - pass filters ,then calculating the ones of high - pass filters.Key words :filter ; parameters ;new considercation八十年代后,信息产业得到了迅猛发展. 带通滤波器在微波通信、广播电视和精密仪器设备中得到了广泛应用. 带通滤波器性能的优劣,对提高接收机信噪比,防止邻近信道干扰,提高设备的技术指标,有着十分重要的意义.我在长期的教学实践中,用切比雪夫型方法设计、计算出宽带滤波器集中参数元件的数据. 该滤波器可运用在检测微波频率的仪器和其他设备中. 再将其思路和计算方法介绍给大家,供参考.
上传时间： 2014-12-28
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磁芯电感器的谐波失真分析 摘 要：简述了改进铁氧体软磁材料比损耗系数和磁滞常数ηB，从而降低总谐波失真THD的历史过程，分析了诸多因数对谐波测量的影响，提出了磁心性能的调控方向。 关键词：比损耗系数， 磁滞常数ηB ，直流偏置特性DC-Bias，总谐波失真THD Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033 Abstract: Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward. Key words: ratio loss coefficient，hysteresis constant，DC-Bias，THD 近年来，变压器生产厂家和软磁铁氧体生产厂家，在电感器和变压器产品的总谐波失真指标控制上，进行了深入的探讨和广泛的合作，逐步弄清了一些似是而非的问题。从工艺技术上采取了不少有效措施，促进了质量问题的迅速解决。本文将就此热门话题作一些粗浅探讨。 一、 历史回顾 总谐波失真（Total harmonic distortion） ，简称THD，并不是什么新的概念，早在几十年前的载波通信技术中就已有严格要求<1>。1978年邮电部公布的标准YD/Z17－78“载波用铁氧体罐形磁心”中，规定了高μQ材料制作的无中心柱配对罐形磁心详细的测试电路和方法。如图一电路所示，利用LC组成的150KHz低通滤波器在高电平输入的情况下测量磁心产生的非线性失真。这种相对比较的实用方法，专用于无中心柱配对罐形磁心的谐波衰耗测试。 这种磁心主要用于载波电报、电话设备的遥测振荡器和线路放大器系统，其非线性失真有很严格的要求。 图中 ZD —— QF867 型阻容式载频振荡器，输出阻抗 150Ω， Ld47 —— 47KHz 低通滤波器，阻抗 150Ω，阻带衰耗大于61dB， Lg88 ——并联高低通滤波器，阻抗 150Ω，三次谐波衰耗大于61dB Ld88 ——并联高低通滤波器，阻抗 150Ω，三次谐波衰耗大于61dB FD —— 30～50KHz 放大器， 阻抗 150Ω， 增益不小于 43 dB，三次谐波衰耗b3(0)≥91 dB, DP —— Qp373 选频电平表，输入高阻抗， L ——被测无心罐形磁心及线圈， C ——聚苯乙烯薄膜电容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 测量时，所配用线圈应用丝包铜电磁线SQJ9×0.12(JB661-75)在直径为16.1mm的线架上绕制 120 匝， （线架为一格） ， 其空心电感值为 318μH（误差1％） 被测磁心配对安装好后，先调节振荡器频率为 36.6～40KHz， 使输出电平值为+17.4 dB， 即选频表在 22′端子测得的主波电平 （P2）为+17.4 dB，然后在33′端子处测得输出的三次谐波电平（P3）， 则三次谐波衰耗值为：b3(+2)= P2+S+ P3 式中：S 为放大器增益dB 从以往的资料引证， 就可以发现谐波失真的测量是一项很精细的工作，其中测量系统的高、低通滤波器，信号源和放大器本身的三次谐波衰耗控制很严，阻抗必须匹配，薄膜电容器的非线性也有相应要求。滤波器的电感全由不带任何磁介质的大空心线圈绕成，以保证本身的“洁净” ，不至于造成对磁心分选的误判。 为了满足多路通信整机的小型化和稳定性要求， 必须生产低损耗高稳定磁心。上世纪 70 年代初，1409 所和四机部、邮电部各厂，从工艺上改变了推板空气窑烧结，出窑后经真空罐冷却的落后方式，改用真空炉，并控制烧结、冷却气氛。技术上采用共沉淀法攻关试制出了μQ乘积 60 万和 100 万的低损耗高稳定材料，在此基础上，还实现了高μ7000～10000材料的突破，从而大大缩短了与国外企业的技术差异。当时正处于通信技术由FDM（频率划分调制）向PCM（脉冲编码调制） 转换时期， 日本人明石雅夫发表了μQ乘积125 万为 0.8×10 ，100KHz）的超优铁氧体材料<3>，其磁滞系数降为优铁
上传时间： 2013-12-15
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Embest Arm EduKit II Evaluation Board External Interrupt Test Example Please Select the trigger: 1 - Falling trigger 2 - Rising trigger 3 - Both Edge trigger 4 - Low level trigger 5 - High level trigger any key to exit... Press the buttons push buttons may have glitch noise problem EINT6 had been occured... LED1 (D1204) on
标签： Evaluation Interrupt External Example
上传时间： 2015-10-08
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Philips的RFID技术I Code的核心处理芯片，支持ISO14443A, B还有ISO15693。 Key: tere-were-este
上传时间： 2014-01-13
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The authors show to identify, design, implement, test, and refactor use-case modules, as well as extend them. They also demonstrate how to design use-case modules with the Unified Modeling Language (UML)emphasizing enhancements made in UML 2.0and how to achieve use-case modularity using aspect technologies, notably AspectJ. Key topics include Making the case for use cases and aspects Capturing and modeling concerns with use cases Keeping concerns separate with use-case modules Modeling use-cases slices and aspects using the newest extensions to the UML notation Applying use cases and aspects in projects
标签： implement identify refactor use-case
上传时间： 2016-10-06
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产品型号：HT9B92 产品品牌：HOLTEK/合泰 封装形式：TSSOP48/LQFP48 产品年份：新年份 原厂直销，工程服务，技术支持，价格更具优势！ RAM 映射 36×4 LCD 显示驱动器 概述 HT9B92 是一款存储器映射和多功能LCD控制驱动芯片。该芯片显示模式有144 点(36×4 )。 HT9B92 软件配置特性使得它适用于多种LCD应用，包括LCD 模块和显示子系统。HT9B92 通过双线双向 I2C 接口与大多数微处理器/ 微控制器进行通信。 功能特点 ● 工作电压：2.4V~5.5V ● 内部集成振荡电路 ● Bias: 1/2 or 1/3; Duty: 1/4 ● 带电压跟随器的内部LCD 偏置发生器 ● 提供VLCD 引脚来调整LCD 工作电压 ● I2C接口 ● 可选 LCD 帧频率 ● 多达36×4 位RAM 用来存储显示数据 ● 最大显示模式36×4：36 SEGs 和4 COMs ● 多种闪烁模式：不闪烁，0.5Hz，1Hz，2Hz ● 写地址自动增加 ● 低功耗省电模式 ● 采用硅栅极CMOS 制造工艺 ● 封装类型：48-pin TSSOP/LQFP ● 市面可兼容型号：元泰VINTEK：VKL44A TSSOP48封装，VKL144B QFN48(6MM*6MM)封装，VKL128 LQFP44封装，VKL060 SSOP24封装 ------ 同种脚位可以任意切换，少脚位更具性价比高，方便设计等特点。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：VKL144A 产品品牌：VINTEK/元泰 封装形式：TSSOP48 产品年份：新年份 原厂直销，工程服务，技术支持，价格更具优势！ 超低功耗液晶LCD显示驱动芯片 概述 VKL144A是一款性能优越的字段式液晶显示驱动芯片，由于其驱动段位多达144段和超低功耗的工艺设计特点。还具有性能稳定和低价格优势、供货稳定，目前被业界广泛应用在众多的仪器仪表的产品上。比如手持式仪表、费率表、工控仪表、医疗仪器、专用测量仪表头等等设备上使用 功能特点 ● 液晶驱动输出： Common 输出4线 Segment 输出36线 ● 内置Display data RAM (DDRAM) 内置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驱动的电源电路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 内置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 内置振荡电路 ● 不需要外围部件 ● 低功耗设计 ● 搭载等待模式 ● 内置Power-on Reset电路 ● 搭载闪烁功能 ● 工作电源电压： 2.5-5.5V ★应用推荐： 各种费率表，电表、水表、气表、热表、各种计量专用表头。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：VKL144B 产品品牌：VINTEK/元泰 封装形式：QFN48L(6MM*6MM) 产品年份：新年份 原厂直销，工程服务，技术支持，价格更具优势！ 超低功耗液晶LCD显示驱动芯片 概述 VKL144B是一款性能优越的字段式液晶显示驱动芯片，由于其驱动段位多达144段和超低功耗的工艺设计特点。还具有性能稳定和低价格优势、供货稳定，目前被业界广泛应用在众多的仪器仪表的产品上。比如手持式仪表、费率表、工控仪表、医疗仪器、专用测量仪表头等等设备上使用 功能特点 ● 液晶驱动输出： Common 输出4线 Segment 输出36线 ● 内置Display data RAM (DDRAM) 内置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驱动的电源电路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 内置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 内置振荡电路 ● 不需要外围部件 ● 低功耗设计 ● 搭载等待模式 ● 内置Power-on Reset电路 ● 搭载闪烁功能 ● 工作电源电压： 2.5-5.5V ★应用推荐： 各种费率表，电表、水表、气表、热表、各种计量专用表头。 HOLTEK合泰全系列产品 芯片介绍如下： 一.LCD液晶显示驱动控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 二：LED/VFD控制、驱动器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 三．Touch Key触摸按键电路/ I/O Flash MCU BS801B/C BS802B/C BS804B/C BS804B/C BS806B/C BS808B/C BS812A-1 BS813A-1 BS814A-1 BS814A-2 BS816A-1 BS818A-2 BS8112A-3 BS8116A-3 BS83A02A-4 BS83A04A-3 BS83A04A-4 BS83B04A-4 BS83B08A-3 BS83B08A-4 BS83B12A-3 BS83B12A-4 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 四.HT7XXX全系列 微功耗LDO HT1015-1 HT71xx-1 HT71xx-2 HT71xx-3 HT71xx-3 HT75xx-1 HT75xx-2 HT75xx-3 HT73xx HT72xx HT78xx Power management(电源LDO稳压管理IC) HT71**为30MA稳压芯片 产品：HT7130，HT7133，HT7136，HT7144，HT7150 HT75**为100MA稳压芯片 产品：HT7530，HT7533，HT7536，HT7544，HT7550 HT73**为300MA稳压芯片 产品：HT7318,HT7325,HT7327,HT7330,HT7333,HT7335,HT7350 HT70**为电压检测芯片 产品：HT7022，HT7024，HT7027，HT7033，HT7039，HT7044，HT7050 HT77：：为升压DC-DC芯片 产品：HT7727，HT7730，HT7733，HT7737，HT7750 LDO与探测器和数据收发：HT71DXX 高电源抑制比300mA双LDO稳压器：HT72Dxxxx 高电源抑制比300mA LDO稳压器：HT72BXX 高电源抑制比 150mA LDO稳压器：HT75BXX 高电源抑制比 500mA LDO稳压器：HT78BXX 3SOT89 T/R 电压检测器系列（小功率）：HT70xxA-1 HT70xxA-2 HT70xxA-3 PFM升压DC-DC变换器：HT77xx HT77xxA HT77S10 HT77S11 PFM同步升压直流/直流转换器：HT77xxS HT77xxSA LED照明驱动：HT7L4811 HT7L4091 HT7L4091 HT7L2102 HT7L2103 HT7L2103 白光LED背光驱动：HT7936 HT7937 HT7938 HT7938A HT7939 HT7943 HT7945 降压直流-直流转换器：HT7465 HT7466 AC/DC PWM变换器：HT7A3942 HT7A6002 HT7A6003 HT7A4016 充电泵直流/直流转换器：HT7660 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 五：时钟IC及其他消费类IC HT1380 HT1380A HT1381 HT1381A HT1382 HT9200A HT9170 HT9172 HT9032 HT8970 HT9247 HT82V731 HT82V736 HT6221 HT6222 HT62104 HT12A\E HT12D\F （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 六．电可擦除只读存储器 HT2201 HT24LC02 HT24LC02A HT24LC04 HT24LC08 HT24LC16 HT24LC32 HT24LC64 HT24LC128 HT24LC256 HT93LC46 HT93LC66 HT93LC86 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 七．各类编码/射频/解码器 HT12D HT12E HT12F HT6010 HT6012 HT6014 HT6026 HT6030 HT6032 HT6034 HT600 HT604L HT6207 HT680 HT6P20B HT6P20D HT6P40B2 HT6P40C2 HT6P40D2 HT6P40E2 HT6P40B2T3 HT6P40C2T3 HT6P40D2T3 HT6P40E2T3 HT6P423A HT6P423A HT6P427A HT6P433A HT6P437A HT12C2T3 HT12C2T4 HT12E2T3 HT12E2T4 HT12E2T4 HT16C2T3 HT16C2T4 HT16E2T3 HT16E2T4 HT16G2T3 HT16G2T4 HT9831 HT7610A HT7611A/B HT7612 HT7612B （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 八．MCU（微控IC） HT48 系列 应用于遥控，电扇/电灯控制，洗衣机控制，电子秤，玩具及各种系统控制. 产品：HT48R05，HT48R06，HT48R30，HT48R50 HT49系列 应用于多种LCD DI低功耗应用，如电子秤，休闲产品，高阶的家用电器 产品：HT49R30，HT49R50 HT46带A/D系列 适用于充电器控制，电磁炉等 产品：HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R24，HT46R51 HT46带A/D及LCD系列 适用于洗衣机控制器，相机控制器和带LCD显示的家用电器系列 产品：HT46R62，HT46R63，HT46R64 HT48RA系列适用于红外遥控器以及各种电子系统的控制器 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 九．放大器/音频放大器 /DA转换器 HT9231 HT9232 HT9234 HT9251 HT9252 HT9254 HT9274 HT9291 HT9292 HT9294 HT82V732 HT82V733 HT82V735 HT82V736 HT82V736 HT82V739 HT82V73 HT82V731 HT82V737 HT82V738 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 十．音调IC/发生器 /接收器 HT9200A HT9200B HT9170B HT9170D HT9172 HT8970 HT8972 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） IC型号众多，未能一一收录。 芯片主要应用领域如下： ★显示模块：电子秤、无线麦克风、录音笔、影音多媒体、小家电周边 ★家电类：电风扇、电饭煲、玩具、冷气机、暖风机、空调扇、饮水机、抽油烟机、消毒柜、电热水器、面包机、豆浆机、咖啡壶、电冰箱、洗衣机控制器、空调控制板等。 ★通讯类：来电显示电话、无绳电话、IC电话、投币电话、对讲机等 ★玩具游戏类：无线遥控车、PS游戏机、跳舞毯、方向盘、手柄、电子枪、PS开机IC等。 ★计算机周边：显示器控制、PC-MOUSE、单/双滚、遥控MOUSE、键盘、手写板等。 ★智能卡类：IC卡煤气表、电能表、水表、IC读写器、IC卡门禁系统等。 ★汽车及防盗类：机车防盗器、********器、汽车天线控制器、里程表、汽车日历等。 ★医用保健类：电子针灸器、甩脂机、智能体温计、LCD显示血压计、跑步机、按摩器、按摩垫、按摩椅 等。 ★仪表类：电压表、瓦斯表、电池电压检测器、频率计、计数器、电度表、水位检测器等。 ★其它类：充电器、照相机、电子万年钟、自动给皂机、路灯控制器、呼叫服务器等
标签： TSSOP B92 HT9 LCD HT 9B 92 48 合泰 液晶驱动
上传时间： 2018-12-07
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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說明：1，测试交流电源（Test AC Power Supply）：A.中国（China）：AC 220V+/-2%50Hz+/-2%B.美国（United States of America）：AC 120V+/-2%60Hz+/-2%。C.英国（Britain）：AC 240V+/-2%50Hz+/-2%D.欧洲（Europe）：AC 230V+/-2%50Hz+/-2%E.日本（Japan）：AC 100V+/-2%60Hz+/-2%F.墨西哥（Mexico）：AC 127V+/-2%60Hz+/-2%2，测试温度条件（Test Temperature Conditions）：25℃+/-2℃。3，测试以右声道为准（Standard Test Use Right Channell）4，信号由AUX插座输入（Signal From AUX Jack Input）。5，测试以音量最大，音调和平衡在中央位置（电子音调在正常状态）。（Test Volume Setup Max，Equalizer And Balance Setup Center）。6，标准輸出（Standard Output）：A.输入1 KHz频率信号（Input 1 KHz Frequency Signal）B.左右声道输入信号测试右声道（L&R Input Signal Test Use R Channel）C.额定输出功率満（Rating Output Power Full）10 W，标准输出定为1w.（Rating Output Power Full 10 w，Standard Output Setup 1 W）D.额定输出功率1W到10w，标准输出定为500 mW（Rating Output Power 1 W To 10 W，Standard Output Setup 500 mW）E.额定输出功率小于1w，标准输出定为50 mW（Rating Output Power Not Full 1 W，Standard Output Setup 50 mW）F.标准輸出电压以V-VPR为准（Standard Output Voltage Use V-V/PR）。G.V-V/PR中P为额定输出功率，R为喇叭标称阻抗。
标签： 音响功放
上传时间： 2022-06-18
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