环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模...
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内容为：Ti 公司MSP430应用工程师所编写的英文教材《Analog And Digital Circuits For Electronic Control System Applications Using The Ti Msp430 Microc》中的实例的程序和原理图！...
飞机加油场计算机集中控制系统的设计The Design of Computer Concentrating Control System in Fighter Plane Service Statio
本文介绍了飞机加油场计算机集中控制系统的工作原理和控制软件的功能，给出了液体流量传感器控制电路的设计实例。关键词：飞机加油，传感器电路，集中控制Abstract: Thi...
基于PLC 的自动试样织机控制系统的开发The Control System Design of Auto Temp Weaving Macine Based on PLC
可编程控制器（PLC）是一种重要的、应用场合广泛的工业控制器，它是一种数字运算操作的电子控制设备。在我们所设计的试样织机控制系统中，采用了 PLC 作为下位机实现对试样织机控制，...
柴油机调速系统的模糊自适应PID 控制The Fuzzy Self-tuning PID Control on Speed Regulating System of Diesel Engine
提出了一种模糊自适应PID 算法。利用模糊自适应PID 算法对柴油机电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定。从仿真结果看调速性能有明显改善。关键词：模糊PID；数字...
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