设计了基于 ARM 的闭环 PID 恒温控制系统。 系统以 S5PV210 微处理器为核心构建嵌入式硬件平台，并在软件平台上实现温度采集、数据处理、 PID 恒温控制、数据显示与传输等功能。实验涉及多种通信协议（ SPI、串口、 TCP/IP 等）、脉宽调制 PID 控制算法、基于 Linux API 的网络编程等。该实验属于嵌入式系统设计开发，旨在让学生对嵌入式系统课程有深刻的认识，熟悉嵌入式项目的开发及调试过程，理解闭环 PID控制的原理及实现方法。该实验包含嵌入式设计的硬件驱动、软件开发、通信协议等多方面内容，综合性强，可作为研究生电子设计竞赛的实训实验。
上传时间： 2022-01-30
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现在我们介绍一种基于USB物理线缆的以太网连接。只需要一根USB线，复用之前的DFU固件下载接口，将Windows主机与STM32MP1连接起来构成TCP/IP网络。本文介绍了基于STM32MP1的便捷网络配置，能够提高开发STM32MP1的工作效率。
上传时间： 2022-03-06
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随着 Internet日益广泛的应用，其规模也越来越大，通信流量也迅速增长，这就迫使其传输平台向更高的通信带宽方向发展，因此，建设高速度，高宽带的骨干网就显得十分必要合理高效的路由选择方式不仅可以保障全网的正常运行，还能够提高网络的接通率，而将 Internet网的接通率提高，既可以尽量避免交换机不堪重负甚至崩溃的情况，又能降低网络的运营成本。提高网络的接通率相当大的程度上依赖于路由选择策略的改变，因此，TCP/IP网的动态路由选择问题变得越来越重要。蚂蚁算法能够有效地选择一条最优路径，但忽视了实际网络中的另外一个问题：最优路径一旦形成，所有的数据都从最优路径传输，这样一来，处于该路径上的路由器，尤其是在骨干网络中心节点（即多条路径交汇处）的路由器将承受巨大的数据传输量，因而很容易造成“瓶颈”现象目前采用的一个办法是在骨干网络中心节点处设置交换容量达到或超过千兆比特级的，具有高密度高速端口的核心路由器来扩展带宽和提高数据传送速度以达到解决骨干网络中心节点处的数据拥塞的目的，但这样大大提高了网络成本，并且无法解决最优路径上非核心路由器（又名接入路由器）上的数据拥塞问题。根据上述问题，本文提出一种对蚂蚁算法的改进方法一基于核心路由器的蚂蚁算法：在骨干网络的各核心路由器上相互发送蚂蚁寻找各核心路由器之间的最优路径，这样可比传统蚂蚁算法通过让“蚂蚁”周游整个网络后来寻找最优路径要快很多方面，该算法通过对最优路径上，在各个核心路由器之间的非核心路由器设置上下限两个阔值。当某个非核心路由器A上的数据流量达到上限阙值时表明该路由器即将处于拥塞，这时，它邻近的核心路由器将A看成是一个“障碍物”，利用蚂蚁算法能够绕过障研物寻找最优路径的特点，可以在这两个核心路由器之间重新寻找一条不包括路由器A在内的“次优”路径，这样后续的数据将从“次优”路径传输以达到对A路由器进行分流，经过一段时间分流后，当数据流量下降到下限绸值时，就可以重新启动原最优路径，从而达到了既分流又采用最优路径传输的目的
标签： 蚂蚁算法
上传时间： 2022-03-10
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设计了基于 ARM 的闭环 PID 恒温控制系统。系统以 S5PV210 微处理器为核心构建嵌入式硬件平台，并在软件平台上实现温度采集、数据处理、PID 恒温控制、数据显示与传输等功能。实验涉及多种通信协议（SPI、串口、TCP/IP 等）、脉宽调制 PID 控制算法、基于 Linux API 的网络编程等。该实验属于嵌入式系统设计开发，旨在让学生对嵌入式系统课程有深刻的认识，熟悉嵌入式项目的开发及调试过程，理解闭环 PID控制的原理及实现方法。该实验包含嵌入式设计的硬件驱动、软件开发、通信协议等多方面内容，综合性强，可作为研究生电子设计竞赛的实训实验。
上传时间： 2022-03-27
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学习本章要达到的目标：口1.理解 Linux内核编译选项的含义口2.学会根据不同的硬件配置裁减定制内核；口3.理解内核编译过程中每一步的功能，并编译 Linux2.630内核。需要去重新编译 Linux内核口增加操作系统对新的硬件设备的支持口增加内核新的功能口对内核代码或内核配置进行优化时Prompt for development and/or incomplete code/drivers口显示处于开发调试中或尚未完善的代码或驱口选中：如果是测试人员或者开发者；口不选：其他情况Local version append to kerne release口追加本地版本号口使用命令“uname-a”进行查看。POSIX Message Queues口 POSIX消息队列的支持，这是 POSIX进程间通信的一部分BSD Process Accounting口将进程的统计信息写入文件口信息通常包括建立时间、所有者、命令名称、内存使用、控制终端等，这个选项一般是选择的。Enable loadable module support口使能可加载模块支持口如果使能此选项则可以通过"makemodules_insta"把内核模块安装在/lib/modules/中Kernel support for ELF binaries口内核对ELF文件格式的支持口ELF是开放平台下最常用的二进制文件格式支持动态连接，支持不同的硬件平台Kernel support for a out and ECOFF binaries口早期UNIX系统的可执行文件格式，目前已经被ELF格式取代Unix domain sockets口本机高效率的 Socket口仅能运行在本机上的高效率的 Socket，简称 Unix socket。口很多进程使用为这种机制在操作系统内部进行进程间通信，例如 X Window和 syslog等TCP/IP networking口TcP/IP网络协议的支持
标签： linux
上传时间： 2022-03-29
上传用户：kingwide
针对目前我国已经存在的温室控制系统成本高、网络化不足以及测量环境因子单一等问题，文中开发了一套基于STM32的温室远程控制系统。该系统通过利用STM32单片机作为温室内的控制器以及MFC编写的控制软件实现对温室内空气温度、空气湿度、光照强度和CO2浓度多个环境因子的远程监测和控制。 系统的硬件电路设计包括STM32控制器、数据采集模块、设备控制模块、网络接口模块、实时显示模块以及数据存储模块等。其中数据采集模块采用DHT11、MG811以及BH1750传感器进行环境因子的测量，设备控制模块通过控制继电器通断来控制温室内的加热系统和光照系统等执行设备，STM32通过ENC28J60接入网络实现远程控制，显示模块实现各个环境因子的实时显示，数据存储模块采用外接SD卡的方式进行数据的存储。在STM32的程序设计中采用了库函数的开发方式设计了测量程序、显示程序以及控制程序。通过在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系统实现多任务的运行，移植LwIP协议使STM32可以接入网络，实现控制的网络化。在VC6.0平台下利用MFC设计了控制软件，控制软件和STM32之间通过TCP/IP协议进行数据和命令的传输。控制软件的主要功能是对温室内的多个环境因子进行远程监测和对执行设备进行远程控制。在控制软件设计中，采用面向对象的方法将相关的操作函数封装到类中，便于对系统进行升级，采用多线程的方法解决了多个任务同时运行的状况。将控制过程中产生的数据保存到数据库中，可以对系统运行产生的数据进行分析和利用。 为了对系统进行测试，在文中搭建了一个小型的温室并将控制器安装在温室内。经过测试，文中设计的温室控制系统可以实现对温室内空气温度、空气湿度、光照强度和CO2浓度的远程实时监测，数据每秒更新一次。当上述的环境因子超过控制软件上设置的上下限范围时，系统会报警，此时可以在控制软件上控制执行设备的通断来调节该因子使其到达设置的范围内。
上传时间： 2022-06-09
上传用户：qingfengchizhu
sscom是一款主要是用于蓝牙的调试的专业串口调试软件。用户可以通过该多串口调试工具来调试蓝牙，检测串口的状况。该软件可以及时显示存在的串口号，如果用户增加了usb转串口设备，串口号就会出现在列表内。能够支持110-256000bps波特率，设置数据位（5678），校验（odd，even，mark，space）、停止位（1，1.5，2），并发送任意的字符串。对于dtr，rts信号线也能自由控制输出状态。功能介绍 1.显示流畅,不容易丢数据.中文显示无乱码. 2.USB串口误拔不易死机,大部分型号的USB芯片插回能自动恢复(pl2303除外). 3.通讯方面支持串口和网卡TCP/IP,UDP通讯. 4.波特率支持自定义,最 5.可以实现“帧头+数据+校验+帧尾”的 6.支持字符串和十六进制方式显示,和加时间戳分数据包显示,支持数据波形(示波器)显示. 7.支持字符串和十进制方式发送,支持预定义99组数据串发送.支持发送数据包加校验.支持转义符号输入. 8.支持接收数据直接保存到文件,也可保存窗口数据和原始接收数据. 9.支持终端仿真,STM32的ISP程序下载功能. 10.窗口大小位置,接收窗口的字体颜色背景色均可保存.
上传时间： 2022-06-12
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1、原始套接字透析之前言大多数程序员所接触到的套接字（Socket）为两类服务应用：（1）流式套接字（SOCK-STREAM）：一种面向连接的Socket，针对于面向连接的TCP（2）数据报式套接字（SOCK-DGRAM）：一种无连接的Socket，对应于无连接的UDP服务应用.从用户的角度来看，SOCK-STREAM，SOCK-DGRAM这两类套接字似乎的确涵盖了TCP/IP应用的全部，因为基于TCPIP的应用，从协议栈的层次上讲，在传输层的确只可能建立于TCP或UDP协议之上（图1），而SOCK STREAM，SOCK DGRAM又分别对应于TCP和UDP，所以几乎所有的应用都可以用这两类套接字实现。但是，当我们面对如下问题时，SOCK_STREAM，SOCK DGRAM将显得这样无助：（1）.怎样发送一个自定义的IP包？（2）怎样发送一个ICMP协议包？（3）怎样使本机进入杂糅模式，从而能够进行网络sniffer？（4）怎样分析所有经过网络的包，而不管这样包是否是发给自己的？（5）怎样伪装本地的IP地址？这使得我们必须面对另外一个深刻的主题--原始套字（Raw Socket），Raw Socket广泛应用于高级网络编程，也是一种广泛的黑客手段。著名的网络sniffer、拒绝服务攻击（DOS），IP欺骗等都可以以Raw Socket实现。Raw Socket与标准套接字（SOCK STREAM，SOCK DGRAM）的区别在于前者直接置"根"于操作系统网络核心（Network Core），而SOCK STREAM.SOCK DGRAM则"悬浮“于TCP和UDP协议的外围，如图2所示：
上传时间： 2022-06-19
上传用户：得之我幸78
STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。平台包括了STM32Cube 硬件抽象层(一个STM32 抽象层嵌入式软件，确保在STM32 系列最大化的便携性)和一套的中间件组件(RTOS,USB, FatFs, TCP/IP, Graphics, 等等).直观的STM32 微控制器的选择和时钟树配置微控制器图形化配置外围设备和中间件的功能模式和初始化参数C代码生成项目覆盖STM32 微控制器的初始化符合IAR? ， Keil 的? 和GCC 编译器。对于新的产品设计，我们强烈推荐使用STM32Cube 来加速你的开发过程，并为以后的产品平台移植打下良好的基础。1.新建工程打开STM32cubeMX 软件，点击New Project 。选择对应开板MCU （STM32F103ZET6 ）。
标签： STM32CubeMX
上传时间： 2022-06-20
上传用户：XuVshu
在传统的数据传输及工业自动化控制领域，有成千上万的数据采集、通信和自动控制设备都是利用Meter Bus总线、CAN总线等进行数据通信、数据交换和数据管理的。虽然Meter Bus总线、CAN总线都具有一些先天性的优势。诸如低功耗、造价低廉、设计简单、应用广泛等特点。但是，随着社会需求的发展，稳定、大流量、长距离、高速度、高集成度、交互性强和资源共享的系统成为必然，从而使得单纯的Meter bus总线通信或者CAN总线通信不能满足社会的需求。同时，随着互联网的迅猛发展，支持TCP/IP协议的以太网的功能得到了极大的完善，并且已经延伸到社会的各个角落。与Meter Bus总线通信和CAN总线通信相比较，TCP/IP网络是基于复杂环境设计的，具有自动纠错功能，通信质量稳定。目前100M已经是TCP/IP网络的标准配置，1000M也在快速的普及当中，这么快的传输速度是Meter Bus总线通信和CAN总线通信所无法达到的。而且，TCP/IP网络的开放性非常强，只要接入互联网，通信距离就可以无限延长，从而可以实现最大限度的信息和资源共享。基于此，充分利用Meter Bus总线通信和CAN总线通信的优势，同时与开放的TCP/IP网络衔接，正是目前国内外测控技术研究的重点，我们把它称为网络化的测控技术。本文基于嵌入式Linux系统，设计并实现了Meter Bus总线和CAN总线与TCP/IP网络的通信转换网关，完成了Meter Bus总线和CAN总线与TCP/IP网络的数通，V1
标签： 嵌入式 linux 以太网 can mbus 现场总线 通信网关
上传时间： 2022-06-21
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