内容简介本书以宏晶公司的sTc89c52C单片机为蓝本,由浅入深,并结合SmartM51开发板系统地介绍单片机的原理与结构、开发环境的使用、各种功能器件的应用。本书主要特色是边学边做,不是单纯的理论讲解,各章节中规中矩,遵循由简到繁、循序渐进的编排方式。本书大部分的内容均来自本人的项目经验,因而许多c语言代码能够直接应用到工程项目中去,且代码风格良好。书中还介绍了USB通信、网络通信、数据校验、深入编程等,而这些内容在很多同类型书籍中并不具备,恰恰也是踏出社会工作经常要接触的。其中配套的光盘提供各实验的演示视频和实例代码,可使读者在短时间内迅速掌握单片机的应用技巧,并可向读者提供配套的单片机开发板。本书既可以作为大学本、专科单片机课程教材,又可以作为相关技术人员的参考与学习。俗语有说:“师父领进门,悟性靠徒弟”,最后衷心希望本书能对单片机应用推广起到一定的作用。
上传时间: 2022-06-24
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任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因,它的参数和外部干扰都有很大的不确定性,这将对系统性能造成严重的影响,为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降,同时,保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变,本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器,来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰,提高系统的抗干扰性和鲁林性。本文主要工作如下:(1)较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论,对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。(2)介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法.(3)对分数阶Q滤,器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究,给出不同方法下的仿真比较,研究表明采用改进的AL-Alaoui+CFE法时近似效果最好;对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下,滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。(4)选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台,采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明,通过与传统的P控制器相比,分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、普林稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文,本文的创新点为:(1)对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证,给出最为合适的近似阶次.(2)以二惯性扭转实验系统为例,利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器,更好地解决了普捧稳定性和干扰抑制能力的综合问题.
标签: 分数阶微积分
上传时间: 2022-06-25
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由张兴老师主编的一本关于光伏发电的书籍,系统详细介绍了当前的光伏并网发电以及逆变器控制的技术,比较前言,值得一看。
上传时间: 2022-07-05
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本书集作者多年来的实践经验与研究成果,系统地介绍了微纳米加工技术的基础,包括光学曝光技术、电子束曝光技术、聚焦离子束加工技术、X射线曝光技术、各种刻蚀技术和微纳米尺度的复制技术,对各种加工技术着重讲清原理,列举基本的工艺步骤,说明各种工艺条件的由来,并注意给出典型上艺参数,充分分析了各种技术的优缺点及在应用过程过程中的注意事项,全书强调实用,避免烦琐的数学分析,既注重基础知识又兼顾微纳米加工领域近年来的最新进展及在各高科技锁域的应用,并列举了相关参考文献供进一步深入研究,因此不论是对初次涉足这一领域的大专院校的本科生或研究生,还是对已经有一定工作经验的专业科技人员,都具有很好的参考价值。
标签: 微纳米加工技术
上传时间: 2022-07-10
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本书以现代汽车电子控制技术为重点,系统地介绍了发动机喷射、变速器、液压、ABS制动、牵引、悬架、转向、巡航、安全气囊及汽车空调车身门锁、电子音响等电子控制技术的结构,原理,故障诊断与维修技术等内容。本书吸收国内外中等职业学校先进的教学模式.实行教学和实习一体化,以培养学生的创新和实践能力为重点,使学生在技术理论和操作技能方面达到中级工水平。本书可作为中等职业学校的教材,也可供汽车维修人员和工程技术人员阅读参考。
标签: 汽车电子
上传时间: 2022-07-10
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一本适合电子电路初学者的书籍,讲解了电子电路的基础内容。本书是“电子大讲堂系列图书”中的一本。全书共分7课,以老师授课和师生交流的形式系统地介绍了电子电路识图方面的基本知识和技能,包括电路图的基本概念和要素、常用元器件的特点与作用、电路图的画法规则和看图技巧、单元电路的分析方法、集成电路和数字电路的分析方法等,并通过具体电路实例详细讲授电路图的识读方法和分析技巧。本书形式新颖,内容丰富,图文并茂,讲解透彻,适合广大电子技术初学者、家电维修人员和相关从业人员阅读学习,并可作为职业技术学校和务工人员上岗培训的基础教材。
标签: 电子电路图
上传时间: 2022-07-11
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本书由浅入深、全面系统地介绍了DSP芯片的基本原理、开发和应用。首先介绍了DSP芯片的基本结构和特征,以及定点和浮点DSP处埋的运算基础。其次介绍了DSP芯片的开发工具,重点介绍了目前广泛应用的CCS集成开发环境及其使用方法: 接着介绍了基于C语言和汇编语言的开发方法以及 DSP芯片的存储资源管理,较为详细地介绍了DSP系统的软、硬件设计方法;最后,通过三个应用实例介绍了定点和浮点DSP芯片的系统开发过程,并介绍了数字滤波器和FFT等常用数字信号处理算法的DSP实现。
标签: dsp
上传时间: 2022-07-16
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NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议本绝对值编码器采用尼康独有的M系列绝对值图案,是能够输出20Bit的1圈内绝对位置信息、且能通过电池备份的计数器来获取1脉冲/圈的增量式图案的16Bit的多圈位置信息进行输出的模块式(嵌入式)36Bit多圈绝对值。 【目次】 1. 概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2. 特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3. 基本规格 -------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 分辨率 3.2 应答回转速度 3.3 动作状态的分类 3.4 串行通信机能 4. 机械规格 -------------------------------------------------------------------------- 6 4.1 轴惯性力矩 4.2 容许回转角加速度 4.3 质量 4.4 外观图 4.5 安装轴规格 5. 电气规格 -------------------------------------------------------------------------- 10 5.1 绝对最大额定 5.2 电气特性 5.3 单圈内电气规格 5.4 多圈信号电气规格 5.5 备份部 6. 通信规格 -------------------------------------------------------------------------- 13 6.1 串行通信规格 6.2 帧格式 6.3 命令数据规格 6.4 编码器数据规格 6.5 收发信时机 7. 状态标志的机能说明 ---------------------------------------------------------------- 28 8. 串行EEPROM的电气规格 -------------------------------------------------------- 29 9. 电源系统图 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收发信回路(参考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.输入输出信号 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列号 ---------------------------------------------------------------------------- 32 12.1 表示位置 12.2 表示項目 13.环境条件 -------------------------------------------------------------------------- 33 13.1 温度 13.2 湿度 13.3 振動 13.4 冲击 13.5 抗干扰性 14.安装顺序 -------------------------------------------------------------------------- 34 14.1 基础板的安装 14.2 脉冲码盘部的安装 14.3 电路板本体部的安装 14.4 Auto-Tuning 14.5 机能Check、原点设定 15.梱包规格 -------------------------------------------------------------------------- 39 15.1 脉冲码盘部 15.2 本体部 15.3 包装箱的机种表示标签 16.关于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事项 -------------------------------------------------------------------------- 42 17.1 使用上的注意事项 17.2 一般注意事項
上传时间: 2022-07-17
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Cadence PSD 15.0 是 Cadence 公司推出的功能强大的 EDA 开发工具包,它提供了从原理图设计输入、 分析,PCB 设计、PCB 制造文件输出等一整套工具。 本书立足于工程实践,结合作者多年的工作经验,系统地介绍了 Concept HDL 和 Allegro 在原理图和 PCB 设计中的使用方法。本书分为 13 章,主要介绍了项目管理器、Concept HDL 原理图设计工具、约束管理器、 Allegro PCB 设计工具和 SPECCTRA 布线工具的功能和设计技巧。在介绍工具和命令的同时,还提供了大量 的范例以及习题,以方便读者更好地理解和掌握所学的内容,使读者对设计工具有较为深入的理解并基本掌 握从原理图设计到 PCB 设计等一系列设计步骤的实现方法和技巧。 本书配套光盘中提供了书中所有实例和练习的完整工程文件以及相关数据文件,有利于读者边学边练, 提高实际应用能力。 本书可作为高等院校通信工程、电子工程、计算机、无线电技术等专业的教材,也可作为硬件工程师的 实用工具书。
上传时间: 2022-07-23
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电子元器件失效分析与典型案例系统地介绍了电子元器件失效分析技术及典型分析案例。全书分为基础篇和案例篇。基础篇阐述电子元器件失效分析的目的和意义、失效分析程序、失效分析技术以及失效分析主要仪器设备与工具;案例篇按照元器件门类分为九章,即集成电路、微波器件、混合集成电路、分立器件、阻容元件、继电器和连接器、电真空器件、板极电路和其它器件,共计138个失效分析典型案例,各章节突出介绍了该类器件的失效特点、主要失效模式及相关失效机理,提出了预防和控制使用失效发生的必要措施。本书具有较强的实用性,可供失效分析专业工作者以及元器件和整机研制、生产单位的工程技术人员使用,也可作为高等学校半导体器件专业的教学参考书。
标签: 电子元器件
上传时间: 2022-07-24
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