TS-PID 源代码

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function h=n_upsample(h0,T,Ts) w=[1,zeros(1,round(T/Ts)-1)]; h1=(h0*w)'; h=reshape(h1,1,[]);

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function h=n_upsample(h0,T,Ts) w=[1,zeros(1,round(T/Ts)-1)]; h1=(h0*w)'; h=reshape(h1,1,[]);

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function [y]=f(x1,x2) Ts=1; if nargin==1 y=[1 Ts;0 1]*x1; else y=[1 Ts;0 1]*x1+[(Ts^2)/2;Ts]*x2; end

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%P、PI、PID三种控制策略 G=tf(10，[1 10 35 50 24])； %系统传递函数 [Kc，pp，wg，wp]=margin(G)；Tc=2*pi/wg； %计算系…

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/*==================================================================================================== 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序…

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