PID学习经典必看
TS-PID 技术资料
汇集 TS-PID 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
数字PID的基本类型及其改进型,参数整定方法。
比例控制(P)是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。根据设备有所不同,比例带一般为2~10%(温度控制)。但是,仅仅是P 控制的话,会产生下面将提到的off set (稳态误差),所以一般加上积分控制(I),以消除稳态误差。
关于智能小车的PID算法
基于FPGA的PID源码基于FPGA的PID源码
用C写的PID模块,以简洁的代码量完成了PID算法,提高了速度。
pid调节的matlab 模型,很好很强大。要用的来吧,保证可用。
用avr实现pid算法,用的编译器是g
一个pid仿真例子,有程序和仿真模拟图,可以直接应用,希望有用!
基于MATLAB的PID程序,该程序实现PID参数的优化调整