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PID参数调节,已调过,运行没有问题!对初学PID的很有帮助
PID仿真程序,仿真对象是二阶系统,采用龙科库它法进行离散化,可以通过修改PID来看看PID参数对系统的影响
this file update PID parameters
pid control of puma robot
pid control of dc motor
C51的PID算法,这是我最牛的老师给我的。还行。但我还没有落实。
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