TRIO运动控制器

共 39 篇文章
TRIO运动控制器 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 39 篇文章,持续更新中。

数字隔离器为工业电机驱动应用带来性能优势

<div> 工业电机驱动中使用的电子控制必须能在恶劣的电气环境中提供较高的系统性能。电源电路会在电机绕组上导致电压沿激增现象,而这些电压沿则可以电容耦合进低电压电路之中。电源电路中,电源开关和寄生元件的非理想行为也会产生感性耦合噪声。控制电路与电机和传感器之间的长电缆形成多种路径,可将噪声耦合到控制反馈信号中。高性能驱动器需要必须与高噪声电源电路隔离开的高保真反馈控制和信号。在典型的驱动系统中,

MEMS传感器的静止带宽测试

<div> 对于采用MEMS加速度计和陀螺仪的工业系统而言,优化带宽可能是关键考虑因素。这代表着精度(噪声)与响应时间之间的一种经典权衡。虽然多数MEMS传感器制造商都会给出典型带宽指标,往往还需要验证传感器或整个系统的实际带宽。在确定加速度计和陀螺仪的带宽特性时,一般需要使用振动台或其他机械激励源。要精确确定特性,需要全面了解应用于受测器件(DUT)的运动。在此过程中需要管理多种潜在误差源。在

中控内部PID参数调整讲座资料

<p> 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。</p> <p> <img alt="" height="351" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201131GA3208.jpg" width="489" /></p>

光流法在运动目标识别领域的理论与应用

<span id="LbZY">在介绍运动检测以及光流的基本概念的基础上引出基于光流方程的两种常用的图像分析方法--梯度法、块匹配法;通过对光流法在红外图像序列的运动目标检测、活动轮廓模型以及医学图像处理方面的应用来阐述这两种光流法的优缺点进行分析从而得出光流法在运动图像识别领域具有较大的优势,最后对光流法在未来其他领域的应用提出展望。</span><br /> <br />

小型炸弹的地面爆炸景象实时模拟

<span id="LbZY">通过分析小型炸弹爆炸的物理现象,建立了构成炸弹爆炸粒子的初始状态模型,结合爆炸粒子的受力情况,给出了爆炸粒子的运动状态模型。利用粒子系统基本方法,实现了小型炸弹爆炸外观景象的模拟。实验结果表明,采用该模型可以实现实时的爆炸效果模拟,通过控制和调整参量,可以获得多种不同类型的爆炸效果。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.c

ZLK-2A张力动态显示控制器

一套外挂式电子模组,采用CMOS数字电路,双显示功能。具有高抗干扰性和良好的系统兼容性。可以带电插拔模块进行紧急维修。尤其适用于车载系统中,作为军民两用的张力动态控制器。具有高可靠性和低成本特点。

十字路口交通管理控制器课程设计报告_胡俊

武汉理工 课设

更改ADM1073的电流限值

<div> ADM1073 &ndash;48 V热插拔控制器,可通过动态控制置于电源路径中外部N沟道FET上的栅极电压,精确限制该电源产生的电流。内部检测放大器可以检测连接在电源VEE和SENSE引脚之间的检测电阻上的电压。该电平体现了负载电流水平。检测放大器具有100 mV (&plusmn;3%)的预设控制环路阈值。这意味着当检测电阻上检测到100 mV的电压时,电流控制环路就会调节负载电

机载光电跟踪系统的模糊PID控制

首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。<br /> <img alt="" src="

将您的微控制器ADC升级至真正的12位性能

<p> &nbsp;</p> <div> Many 8-bit and 16-bit microcontrollers feature 10-bitinternal ADCs. A few include 12-bit ADCs, but these oftenhave poor or nonexistent AC specifi cations, and certainlylack the

基于USB的高清彩色CCD图像采集系统

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">提出一种基于USB的彩色CCD高清图像采集系统设计方案。图像数据的来源采用的是SONY公司的 ICX205AK芯片,结合USB2.0接口,复杂可编程逻辑器件CPLD设计了一个高速的彩色CCD图像采集系统。文中详细阐述了

绝对输出iMEMS陀螺仪与比率ADC的配合使用

<div> iMEMS陀螺仪常常与许多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本应用笔记将简要介绍如何实现陀螺仪的绝对(不随电源电压变化而变化)输出与比率ADC的连接。<br /> &nbsp;

基于GT-800的贴片机控制系统

摘要:介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构,上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式,系统的软件设计采用基于VisualC++6.0的软件设计模式。<BR>关键词:GT-800运动控制器;贴片机;运动控制;机器视觉

在系统设计中学习PLC

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">针对当今职业院校PLC教学中,主要侧重于梯形图、语句表、顺序功能图的程序设计,而忽略了PLC控制系统的整体设计,造成学生不能真正学懂PLC的问题,通过一

FIR数字滤波器的MATLAB仿真和DSP的实现

<span id="LbZY">分析了数字滤波器的原理,介绍了采用窗体函数法完成FIR数字滤波器,包括MATLAB仿真和DSP的实现方法。通过MATLAB仿真验证了所设计的滤波器具有良好的滤波功能,以TMS320F2812DSP为核心器件,用DSP控制器来实现FFT算法完成多点、实时控制。实验结果表明,该设计性能稳定、效果良好、实用性强。</span><br /> <br />

数字PID控制算法讲解

<p> 数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到,各参数有着明显的物理意义,调整方便,所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-120116163046403.jpg" /></p>

西门子840DI控制器于卧式镗铣床再生应用

一个产品的生命周期可以分为设计,制造,使用,维护与再生机个階段,若是透过维护与再生仍无法恢复使用,即报废结束产品的生命.

基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪

<span id="LbZY">针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。</span><

基于帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">基于图形处理器单元(GPU)提出了一种帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测算法。在CUDA-SIFT(基于统一计算设备架构的尺度不变特征变换)算法提取图像匹配特征点的基础上,优化随机采样一致性算法(RANSAC)剔除