TPC探测器
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履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...
2023-09-13
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提高强度调制型光纤传感器动态探测范围的方法
研究了扩大强度调制光纤传感器动态探测范围的方法, 通过采用自扫描光电二极管阵列(SSPA ) 曝光时间控制、激光源输出功率控制和可编程信号调理等措施, 有效地增强了光电传感器的光信息探测能力。
2024-01-05
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基于AT89C52的探测头更换系统设计
摘要：介绍了一套以89C52单片机为核心，联合编码器和推拉电磁铁实现探测头自动更换的系统。以超声波作为检测信号源，采用探测头与探测头夹具配合以适应不同直径的回转体工件的检测要求，同时解决了传统检测控制系统中探测头更换与高精度定位的矛盾。
2013-12-24
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