随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的具体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT 通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务：CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-05-27
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随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务；CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：zhanglei193
主要介绍TI公司DSP芯片硬、软件的应用与开发。对硬件不仅深入地介绍TMS320C3X和TMS320C6000两个系列的芯片，也详细地介绍了它们的各种外围芯片及其外围的扩展：存储器扩展；PCI及USB扩展、A/D与D/A扩展、数字I/O扩展及多DSP之间的通信，还给出了丰富的设计实例。在软件方面，对DSP系统的开发工具、COFF文件格式、用汇编语言和C语言进行DSP开发等做了详细介绍。最后给出了DSP的数字滤波器及FFT设计的实例。本书内容丰富、新颖，实用性强，适合从事数字信号处理（DSP）的科技人员和高校师生阅读。
上传时间： 2014-09-08
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FLUKE DSP-4000系列电缆分析仪用户手册
上传时间： 2013-06-12
上传用户：eeworm
专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G FLUKE-DSP-4000系列电缆分析仪用户手册-222页-23.4M.pdf
上传时间： 2013-07-24
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DSP２０００系列开发程序
上传时间： 2013-12-13
上传用户：dyctj
DSP仿真器的原理图,非常宝贵的资源,可以仿真TI各系列的DSP
上传时间： 2014-01-06
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Ti的DSP系列——全面的介绍 系统集成与调试工具——仿真器/EVM/DSK/XDS的分别 CCS的功能介绍 常用的实时操作系统(RTOS)
上传时间： 2014-01-23
上传用户：youmo81
Real-time Digital Signal Processing with the TMS320C6000——DSP结构的学习笔记。
标签： Processing Real-time Digital Signal
上传时间： 2015-06-04
上传用户：270189020
此代码的TI DSP 5000系列的DSP汇编源代码，模块化好，执行效率高
上传时间： 2015-06-19
上传用户：wfeel
