Parallel robotic manipulators can be considered a well-established option for many different applications of manipulation, machining, guiding, testing, control, tracking, haptic force feed-back, etc. A typical parallel robotic manipulator (PM) consists of a mobile platform connected to the base (fixed platform) by at least two kinematic chains called limbs. The mobile platform can achieve between one and three independent translations (T) and one to three independent rotations (R).
标签： well-established manipulators considered different
上传时间： 2017-09-03
上传用户：moerwang
本论文研究了开源路由器的实现方法，通过具体的实验在X O R P 上实现了R I P , O S P F , B G P 等一系列协议，在P A C K E T T R A C E R 上进行了仿真，并对开源路由器进行了性能评价。
标签： 开源路由器
上传时间： 2015-02-21
上传用户：13666909595
本论文研究了开源路由器的实现方法，通过具体的实验在X O R P 上实现了R I P , O S P F , B G P 等一系列协议，在P A C K E T T R A C E R 上进行了仿真，并对开源路由器进行了性能评价。
标签： 开源路由器
上传时间： 2015-02-21
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Biokey200/URU4000B指纹仪驱动与SDK 升级到4000B注意事项 原使用Biokey SDK的客户，需要升级SDK开发包并安装4000B的驱动。 注意：安装4000B驱动前需卸载4000的驱动。 其步骤如下： 1、备份注册表：在开始菜单中的‘运行’中运行‘Regedit’，打开注册表，然后选中注册表中的 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\DigitalPersona]项，单击菜单上的注册表－>导出注册表文件，将该项导出到文件中。 2、卸载4000的驱动程序（Biokey200/URU4000驱动）。 卸载步骤如下： 1）运行控制面板中的“添加/删除'程序”，卸载指纹采集设备的驱动程序; 2）在开始菜单中的‘运行’中运行‘Regedit’，查看 HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\DigitalPersona键值，如果有则删除； 3）查看系统安装目录下system32 目录（win98为windows\system）下的DP*.dll ，如果有则全部删除； 4）察看Program files\zksoftware\biokey200目录，如果有则整个删除。 3、重新启动计算机，安装4000B驱动程序, 4、将Biokey SDK升级,用新的Biokey.ocx替换旧的控件，一般情况下，VB程序可以直接使用，Delphi程序则需要重新编译。 5、用4000B的驱动，必须使用新的控件，目前只完成了1：N的控件升级，1：1的控件，暂时使用原来3.5版本的控件。 6、测试原来登记的指纹模板，看是否能正常比对，如果不能，双击原来备份的注册表文件，添加到注册表中，就可以了。 原来使用U.R.U SDK的客户，需要更新驱动程序，同时由于U.R.U的模板有一些变化，所以需要一些改动，我们提供一份升级须知，请查看ReleaseNotes.txt.升级过程前三个步骤同上，只是需要注意，卸载的时候，查看Program files\DigitalPersona目录，如果有则整个删除。
标签： 指纹仪URU4000B
上传时间： 2015-03-30
上传用户：12212
本文设计的电子提花机控制器，从纺织发展方 向出发，针对中小型纺织企业的需求，改进了传统 提花机控制器的一些问题。从实际运行效果来看， 控制器运行稳定可靠。差分信号驱动以及反馈校验 使系统具有很强的抗电磁干扰性，误码率很低。电 磁驱动电压低，降低了电源功率，提高了系统的稳r 定性。采用光纤通信进行信号传输与驱动方案，提 高传输距离和可靠性，为电子提花机的升级打下了 良好的基础。设计中芯片选取低功耗节能型芯片， 降低整机功耗，节约成本。使用U盘作为花型文件 的存储介质，大大提高了花型设计的速度，降低了 设计成本。配合以双路复合式电磁选针器和单动式 提针机构，整机造价可降低60％以上¨J。总的来 说，该控制器成本低廉，性能良好，维护方便，为 中小型纺织企业节省成本，提高效益，值得推广。
上传时间： 2015-05-05
上传用户：yezi123
第一节、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其缩写） 是一个网络服务器，它是Linux作为本地服务器最重要的一个服务，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之间的共享文件，也一样用于Linux和Linux之间的共享文件；不过对于Linux和Linux之间共享文件有更好的网络文件系统 NFS，NFS也是需要架设服务器的； 2、安装及服务操作命令 安装samba程序非常简单，使用rpm -q samba查看当前系统是否已经安装了samba软件。 如果没有那就进入光盘，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔细说下安装的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器和客户端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器核心软件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba图形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客户端软件 启动、暂停和停止服务： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二节、由最简单的一个例子说起，匿名用户可读可写的实现 第一步： 更改smb.conf 我们来实现一个最简单的功能，让所有用户可以读写一个Samba 服务器共享的一个文件夹；我们要改动一下smb.conf ；首先您要备份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我们把下面这段写入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]这段是全局配置，是必段写的。其中有如下的几行； workgroup 就是Windows中显示的工作组；在这里我设置的是WORKGROUP （用大写）； netbios name 就是在Windows中显示出来的计算机名； server string 就是Samba服务器说明，可以自己来定义；这个不是什么重要的； security 这是验证和登录方式，这里我们用了share ；验证方式有好多种，这是其中一种；另外一种常用的是user的验证方式；如果用share呢，就是不用设置用户和密码了； [test] 这个在Windows中显示出来是共享的目录； path = 可以设置要共享的目录放在哪里； writeable 是否可写，这里我设置为可写； browseable 是否可以浏览，可以；可以浏览意味着，我们在工作组下能看到共享文件夹。如果您不想显示出来，那就设置为 browseable=no，guest ok 匿名用户以guest身份是登录； 第二步：建立相应目录并授权 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注释：关于授权nobody，我们先用id命令查看了nobody用户的信息，发现他的用户组也是nobody，我们要以这个为准。有些系统nobody用户组并非是nobody ； 第三步：启动服务器 第四步：访问Samba 服务器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令来访问； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回车 2、在Windows中，您可以用下面的办法来访问； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、说明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主机名”来访问，如果没用netbiosname，就不能用主机名访问。 第三节、简单的密码验证服务器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一个新用户 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 这就成功地添加了一个smb用户。 重启服务，使用这个用户进行登录即可。
上传时间： 2015-05-13
上传用户：yangkang1192
模式识别,图像处理，SVM，支持向量机 §编制程序显示印章图像（24位真彩色位图）； § 读出位图中每一像素点的（R，G，B）样本值； § 以RGB其中某两个（或三个）为坐标，取一定数量的图像点为分析样本，分析其坐标系中的分布； § 采用本章将要学习的方法找到分类判别函数，对这些样本进行分类；（要求首先将印章与底纹区分，将印章、底纹、签字区分）
上传时间： 2015-06-08
上传用户：alqw
matlab有限元网格划分程序 DistMesh is a simple MATLAB code for generation of unstructured triangular and tetrahedral meshes. It was developed by Per-Olof Persson (now at UC Berkeley) and Gilbert Strang in the Department of Mathematics at MIT. A detailed description of the program is provided in our SIAM Review paper, see documentation below. One reason that the code is short and simple is that the geometries are specified by Signed Distance Functions. These give the shortest distance from any point in space to the boundary of the domain. The sign is negative inside the region and positive outside. A simple example is the unit circle in 2-D, which has the distance function d=r-1, where r is the distance from the origin. For more complicated geometries the distance function can be computed by interpolation between values on a grid, a common representation for level set methods. For the actual mesh generation, DistMesh uses the Delaunay triangulation routine in MATLAB and tries to optimize the node locations by a force-based smoothing procedure. The topology is regularly updated by Delaunay. The boundary points are only allowed to move tangentially to the boundary by projections using the distance function. This iterative procedure typically results in very well-shaped meshes. Our aim with this code is simplicity, so that everyone can understand the code and modify it according to their needs. The code is not entirely robust (that is, it might not terminate and return a well-shaped mesh), and it is relatively slow. However, our current research shows that these issues can be resolved in an optimized C++ code, and we believe our simple MATLAB code is important for demonstration of the underlying principles. To use the code, simply download it from below and run it from MATLAB. For a quick demonstration, type "meshdemo2d" or "meshdemond". For more details see the documentation.
标签： matlab有限元网格划分程序
上传时间： 2015-08-12
上传用户：凛风拂衣袖
用 V e r i l o g 实现AES，加密解密
标签： AES verkog
上传时间： 2015-11-17
上传用户：lca1aa
The digital Video Standard according to ITU-R BT. 601/656 有关接口的协议的大概描述
上传时间： 2015-12-21
上传用户：dxw2006
