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借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。
本文在将嵌入式RTOS（Real Time Operation System）与传统顺序编程进行比较的基础上，提出了将嵌入式RTOS 运用于数据采集系统中的设计。该设计必将大大提高数据采集系统的实时处
RTOS-嵌入式系统微内核概念和实现 Realtime Operating Systems Concepts and Implementation of Microkernels for Embedded Systems Dr. J...
Murphy 大俠 GPL 的 C++/x86 RTOS, 支持 MMU, 用戶/核心 模式區隔. http://hpc.ee.ntu.edu.tw/~murphy/me/EKernel.html part 1 of 3: kerne...
Murphy 大俠 GPL 的 C++/x86 RTOS, 支持 MMU, 用戶/核心 模式區隔. http://hpc.ee.ntu.edu.tw/~murphy/me/EKernel.html part 2 of 3: user ...