倒立摆系统的T-S模糊控制研究
针对倒立摆的非线性采用T-S模糊控制的方法对倒立摆进行控制,建立了倒立摆的数学模型,并用Matlab 进行了仿真,仿真结果表明该控制方法对倒立摆具有好的控制效果。关键词:倒立摆;模糊控
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