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针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通过对未来的控制序列的离线近似计算,而只精确求解当前时刻要实施的控制量,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单,适用于任意维输入任意维输出(ADIAD

2023-11-13 10 T法测速