With the rapid development of electric vehicles (EVs) as well as the promotion and application of vehicle-to-grid (V2G) technologies, EVs charging loads, as flexible loads, have the potential to participate in the grid services, including peak shaving and valley filling, frequency regulation (FR), emergency power, energy market participation, and so on. Therefore, great attention has been paid to EVs and V2G. Focusing on the interactions between EVs and power system, this book aims to bring readers with basic knowledge of electrical engineering promptly to the frontier of the EVs’ influence on power system and environment. This book may serve as a reference for scientists, electrical engineers, and postgraduate students majoring in electrical engineering or other related fields.
标签： Electric Vehicles System Power on
上传时间： 2020-06-07
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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ASR M08-B设置软件 V3.2 arduino 2560+ASRM08-B测试程序 arduino UNO+ASRM08-B测试程序语音控制台灯电路图及C51源码(不带校验码) 继电器模块设置。 ASR M08-B是一款语音识别模块。首先对模块添加一些关键字，对着该模块说出关键字，串口会返回三位的数，如果是返回特定的三位数字，还会引起ASR M08-B的相关引脚电平的变化。【测试】①打开“ASR M08-B设置软件 V3.2.exe”。②选择“串口号”、“打开串口”、点选“十六进制显示”。③将USB转串口模块连接到语音识别模块上。接线方法如下：语音模块TXD --> USB模块RXD语音模块RXD --> USB模块TXD语音模块GND --> USB模块GND语音模块3V3 --> USB模块3V3（此端为3.3V电源供电端。）④将模块的开关拨到“A”端，最好再按一次上面的大按钮（按一次即可，为了确保模块工作在正确的模式）。⑤对着模块说“开灯”、“关灯”模块会返回“0B”、“0A”，表示正常(注意：0B对应返回值010，0B对应返回值010，返回是16进制显示的嘛，设置的时候是10进制设置的)。
标签： ASR M08-B
上传时间： 2022-07-06
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（57）资源包含以下内容：1. 12864汉字液晶显示驱动程序.2. LCD液晶程序.3. Scan image DSP process Sca n image DSP process Sca n image DSP process Sca n image DSP process.4. PIC16F946 底层驱动.5. PIC16F946 底层驱动.6. cpld简单的教程.7. 针对嵌入式micro window系统.8. PPC下的文本编辑器源代码.9. PDIUSBD12USB固件编程与驱动开发周立功D12Win98驱动源码.10. C/C++嵌入式系统编程.11. 此文档为adi公司arm7tdmi内核的aduc70XX系列各模块的源代码.12. 这是用CH375芯片做的u盘转存的例子.13. 这是一个关于一个无线通讯芯片的无线的link的程序.14. msp430的iic通讯子程序.15. PADS2005中文教程.16. protel的常用器件库 protel的常用器件库 protel的常用器件库.17. cnstl970一款经典一款经典 cnstl970一款经典.18. 1602a经典资料 1602a经典资料.19. 一个计时程序.20. LED程序.21. windriver公司的vxworks系统是专业的嵌入式实时操作系统.22. 提供FAT16文件系统在嵌入式操作系统U_COS中的方案.23. 傅立叶变换程序 傅立叶变换程序.24. 请先删除编译后的debug/release.25. 液晶资料 液晶资料 液晶资料.26. 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料.27. 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料.28. 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料 液晶资料.29. PHILIPS LPC76X D/A 实例程序.30. 为SYT240160CZK液晶显示的驱动.31. 该原码主要介绍如何在DSP上实现视频输入与输出的代码,基于DSP6000系列的..32. LCD显示测试程序.33. 基于双NIOS II 的IP无线收发机 2006年嵌入式电子大赛获奖作品.34. 2006altera大赛－基于软核Nios的宽谱正弦信号发生器设计：摘要：本设计运用了基于 Nios II 嵌入式处理器的 SOPC 技术。系统以 ALTERA公司的 Cyclone 系列 FPGA.35. Zigbee document about system structure.36. Samsung KS0719 graphical LCD (SPI) This driver allows to draw points and to write characters on thi.37. C51 API 例子源码.38. Api_for_usb_products 源码．.39. avr mega8 pwm 试验带 Proteus 仿真.40. Alterla官方版ep1c20 FPGA NOISII开发板原理图.
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21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井
上传时间： 2013-04-15
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家电维修(最基础的教程B)1-20.Torrent
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jk-b交通信号控制机原理图
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专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G jk-b交通信号控制机原理图-1.3M.zip
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专辑类-电子基础类专辑-153册-2.20G 21世纪大学新型参考教材系列-集成电路B-荒井-159页-2.8M.pdf
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三次B样条曲线源代码,C语言编写的三次B样条曲线源代码，希望大家喜欢。
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上传时间： 2013-07-13
上传用户：chengli008
