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针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词：非线性PID；
随着工业生产过程的日趋复杂化，各种生产系统中不可避免地存在非线性，而非线性系统的控制问题一直是控制理论和控制工程实践中的难题。近些年来，许多学者将智能方法融入大型交流电机等这类非线性系统
AVR单片机 LCD 12864 驱动程序 。A good sample code for learn lcd display .your can run it on me300 board . for more information ,...
Language writes with VHDL demonstrates the design on the monitor the source program用VHDL 语言写的在显示器上显示图案的程序
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一个基于Matlab的人工免疫算法％Immune Algorithm based on the immune network model for function f(x1,x2) optimum
本文介绍了一种嵌入式以太网接口的设计与实现，采用AT91RM9200 微控制器与以太网控制芯片RTL8019AS 进行硬件设计，详细阐述了RTL8019 相关寄存器设置，给出了相关硬件连