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针对目前传感器网络的定位算法节点定位精度严重依赖节点分布密度的问题，提出一种有一个较大功率的中心节点的定位算法。该算法计算出所有待定位节点距离中心节点及其所有邻节点的距离，将距离信息和邻节点表传到控制
为降低多播组的维护开销、改善多播树的负载平衡，提出一种考虑节点优先级的方法，并将该方法应用于Zigzag协议。该协议采用分层分簇的思想，由簇首节点负责管理本簇而由父节点负责分发数据。因为考虑到节点的异
本文给出了一种由MCP250505 构成的无需外加CPU 的CAN 总线节点的设计方案，介绍了CAN 总线网络节点的硬件设计和软件设计，并对MCP25050 的特性以及相关协议作了详细分析。实验表明，
CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上，对不同的帧结构进行定义，形成了PDO、SDO，Heartbeat等系列子协议，由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OS_Ⅱ是一个源码公开的实...
CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站，一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN 通信控制器MCP2515；给出其在CAN总线系统智能节点中
资源的有效确定是P2P网络研究中一个关键问题。针对基本Chord和双向查询Chord路由算法存在路由表有较多冗余信息、没有考虑节点异构性的问题，该文通过对路由表冗余信息的改进，提出一种基于节点异构的双
·摘要： 根据多电机协同工作对总线实时性的要求,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片、CAN控制器局域网和串行RS-252与CAN网络的协议转换单元的集散控制方案;实现了串行RS-232和CAN总线之间的数据通信,上...