L6470步进电机驱动IC开发资料
以安装文件提供，先执行安装文件，然后到安装目录，打开需要的资源，程序是IAR的，编译能通过，程序注释很清晰，适合相关人员学习。CPU硬件平台：ST STM32F105VBdspin.h 文件，对寄存器结构做了详细的定义，对程序的易读性有很大的帮助：typedef struct{ uint...
Struct技术资料
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struct即结构体，亦被直接称为“结构”。实际编程时，经常需要用相关的不同类型的数据来描述一个数据对象。例如，描述学生的综合信息时，需要使用学生的学号、姓名、性别、成绩以及家庭住址等不同类型的数据。但是，用相关的不同类型的数据来描述一个数据对象会使编程极为不便。因此，C语言提供了一种称为结构体(struct)的数据类型，以描述需要不同类型数据的数据对象[1]。
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#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#销nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint；//设定目标 Desired Value uns...
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