Strapdown INS

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2013-12-23 64 Strapdown INS

纯惯导结算程序，包括输出位置信息，速度信息和四元数姿态信息。加入了圆锥误差和划桨误差，用MATLAB语言编写而成。

2016-05-06 1 Strapdown INS

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