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编程实现MCP2510 的CAN 总线通讯;两个UP-NetARM3000 通过CAN 总线相连接。ARM 监视串行口,将接收到的字符发送 给另一个开发板并通过串口显示(计算机与开发板是通过超级终端通讯的)。即按PC 键盘通 过超级终端...
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,用能量方法对该模型进行摆起控制;在倒立摆成功摆起后,在倒立平衡点对系统模型进行线性化,并用线性二次型最优控制(LQR)算法对倒立摆线性化模
//--- --- --- - 音乐简谱播放器--- --- --- - /*奏乐程序使用说明 调用方式: sing fname [speed [times]] 文件名 速度(拍/分) 遍数 简谱文件格式: 第1行: 曲名 ...
使用INTEL矢量统计类库的程序,包括以下功能:  Raw and central moments up to 4th order  Kurtosis and Skewness  V...
/* *可以本机单打,本机双打,联机双打 *用户一的键盘控制为:up= key_up down= key_down left = key_left right = key_right * pause = key_space reset = ...
set(key6) left(key5) right(key4) up(key3) down(key2) OK(key1) 功能一:时钟 时钟计时; 按下set(一次)键即可调时间,此时时钟计时停止,按left,righ...