机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性。
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基于液动冲击钻主要参数的测量原理,设计了以单片机为核心,由信号采集模块、数据计算处理模块、键盘/显示模块和打印模块组成的测试系统。关键词:液动冲击钻;测试系统;单片机Abstra
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Language writes with VHDL demonstrates the design on the monitor the source program用VHDL 语言写的在显示器上显示图案的程序
Programmable Logic Design Quick Start Handbook 一本为初学者而写的书 菜鸟们可以当参考资料
和modern c++ design 这本书配套的程序库。可以从作者的网站上免费下载。