基于Smith预估的FNNC-PI复合控制器研究
针对工业过程中常见的大纯滞后现象,提出了一种由模糊神经网络控制(FNNC)与传统PI相结合的复合控制器(FNNC -PI)。由该控制器构成的改进Smith预估补偿控制器(Smith一FNNC一PI),
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针对工业过程中常见的大纯滞后现象,提出了一种由模糊神经网络控制(FNNC)与传统PI相结合的复合控制器(FNNC -PI)。由该控制器构成的改进Smith预估补偿控制器(Smith一FNNC一PI),
应用计算机技术,建立了预估器的模型,实现了Smith 预估器的软件模拟。通过Smith预估控制改善了温度控制的时滞,即时间延迟,提高了温度控制中在存在大时滞情况下的控制品质。关键词:时
分别对单入单出和多入多出的过程进行控制,算法有smith预估控制,PID控制,,内模控制,dmc控制算法等
滞后不确定系统:叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。
Smith控制算法仿真与控制:了解计算机控制过程,及用不同种高级语言编写实验程序的方法与特点。了解Smith算法和程序设计。掌握阶跃信号、自定义信号下,Smith算法的参数整定及被控对象的仿真与控制。了解组态软件在工业自动化方面的应用和基本...
提出了一种基于非自衡加大纯滞后过程的模糊-Smith 预估控制器的结构形式。仿真实验表明,这种控制器具有良好的性能,且对于时滞参数大范围变化的系统具有良好的鲁棒性。关键词:非自衡;滞后;模糊控
针对热工过程中的存在的滞后环节,本文提出一种结合模糊和PID 的前馈——反馈预估控制方法,该前馈预估补偿与系统的纯滞后时间无关,特别适合于因为缺少滞后时间信息导致的无法运用大林算法和smith