Smith预估器

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推导了基于水声矢量传感器阵的Bartlett 和Capon 空间谱的解析表达式,并与标量传感器阵的空间谱相比较,分析了基于矢量传感器阵的两种DOA 估计方法对阵列定向性能的改善,并给出了数字算例。

2024-02-18 1 Smith预估器

· 摘要:  基于TMS320C6416高性能通用DSP,实现了对AWGN信道的信噪比(sNR)估计,并以此估计值设计了一种低密度奇偶校验(LDPC)码的译码系统;详尽介绍了集成SNR估计的译码系统的实现方案和流程;仿真...

2024-09-13 6 Smith预估器

基于对ASME规范与EN 1591 - 1中螺栓法兰接头设计计算方法的比较,分析了确定螺栓载荷中存在的问题。通过有限元分析,计算接头各元件柔度,并建立密封结构的载荷- 变形曲线,从而提出了确定

2023-10-25 6 Smith预估器

数据预处理是进行多传感器数据融合的基础,对数据的空间统一和时间统一的研究方法及流程进行了阐述,介绍了基于该方法的技术在实际应用中取得的效果.关键词: 数据融合; 多传感器; 数据预处理

2023-11-14 10 Smith预估器

针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点,特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真,从实验的结果来看,卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。

2022-12-21 9 Smith预估器