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本书：是陈明计先生写的SMALL RTOS51。格式为PDF。该书详细分析了RTOS51的编写过程。非常详细的流程图。只要有一定的基础，就能够快速掌握RTOS编程思路。
Ti的DSP系列——全面的介绍 系统集成与调试工具——仿真器/EVM/DSK/XDS的分别 CCS的功能介绍 常用的实时操作系统(RTOS)
sdcc的win版本.是small device c compiler的意思.支持8051和z80.是一个遵循GPL的软件,不过他的库函数是LGPL的,允许商业联结,可以用在自己的软件里
freertosV4.40 是一种small的嵌入式系统。利于嵌入式开好者入门学习嵌入式操作系统。通过对于源码的学习可以很好的掌握freertos的运行机制。
Small RTOS51是为51系列单片机而编写的。它是完全免费的、源代码公开的多任务实时操作系统。它可在无任何外部数据存储器的单片80C51系统上运行，并且是可移植的。全书分两部分。第一部分为基础篇，介绍Small RTOS51和一些基本...
在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。本文件适用于51单片机
无需外扩ram即可在51上执行的占先式RTOS 可移植,完全免费,公开源代码 具有详细中文文档和注释 (作者已经把它运用到实际的项目中)
osapi 2.0 操作系统抽象层 "系统抽象层"使得你可以实现一种对于RTOS、CPU和所运行产品物理特性完全透明的软件。使用这种公共通用接口，高层软件在并不了解底层硬件特性的情况下也可以访问底层服务，比如对非易失性内存的读写。
一个使用MSP430汇编语言写的 RTOS,此版本为 V1.1 版并已修正过在 IAR MSP430 V3.42A 编译后可于 Simulator 下正常调度工作了,其中设置的六个任务上都下了断点,方便在 Simulator 下观测任务调度...
Operating System.从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式操作系统(当然掌握两个更好),这在嵌入式的所有技术中是最为关键的了。目前最重要的RTOS主要包括：