Sage-husa滤波

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...

2013-10-11 62 Sage-husa滤波

2013-12-17 160 Sage-husa滤波

2013-12-19 98 Sage-husa滤波

、IIR 滤波器设计通常利用成熟的模拟滤波器设计成果，通过冲击不变法或者双线性变换法，将模拟滤波器变换为满足设计要求的数字滤波器

2025-03-01 6 Sage-husa滤波

IIR一阶低通滤波器一阶高通滤波器 Notch 嵌波滤波器 Peak 滤波器 IIR低通滤波（Butterworth） IIR高通滤波（Butterworth） IIR带通滤波（Butterworth） IIR带阻滤波（Bu...

2014-08-31 89 Sage-husa滤波

2014-01-08 133 Sage-husa滤波

用于滤波的粒子滤波，程序还好，请个位指教

2014-01-13 53 Sage-husa滤波

难得一见的频域滤波完整资料，涵盖MATLAB实现流程与图像处理效果对比。包含原始图像、去噪结果及核心代码，适合深入理解图像降噪技术。

2026-02-15 3 Sage-husa滤波

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