Sage-husa滤波

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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...

2013-10-11 62 Sage-husa滤波

、IIR 滤波器设计通常利用成熟的模拟滤波器设计成果,通过冲击不变法或者双线性变换 法,将模拟滤波器变换为满足设计要求的数字滤波器

2025-03-01 6 Sage-husa滤波

难得一见的频域滤波完整资料,涵盖MATLAB实现流程与图像处理效果对比。包含原始图像、去噪结果及核心代码,适合深入理解图像降噪技术。

2026-02-15 3 Sage-husa滤波

I=imread('fig1.jpg');%从D盘名为myimages的文件夹中读取。格式为jpg的图像文件chost J=imnoise(I,'salt & pepper',0.02);%给图像加入均值为0,方差为0.02的...

2016-06-02 Sage-husa滤波