基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...
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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...
matlab中的数字滤波器:butterworth滤波,besself滤波,chebyshev type1(2)滤波,椭圆滤波
IIR一阶低通滤波器 一阶高通滤波器 Notch 嵌波滤波器 Peak 滤波器 IIR低通滤波(Butterworth) IIR高通滤波(Butterworth) IIR带通滤波(Butterworth) IIR带阻滤波(Bu...
I=imread('fig1.jpg');%从D盘名为myimages的文件夹中读取。格式为jpg的图像文件chost J=imnoise(I,'salt & pepper',0.02);%给图像加入均值为0,方差为0.02的...
SAR图像三种滤波方法: 1、gamma_MAP滤波; 2、均方差滤波: 3、Lee滤波