stm32的平衡小车原理图和PCB文件
平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车,在外力的推拉下,小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习,一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上,所以练习的时候,需要学会的两个条件:一是放在指尖上可以移动, 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋...
平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车,在外力的推拉下,小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习,一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上,所以练习的时候,需要学会的两个条件:一是放在指尖上可以移动, 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋...
AD常用STM32封装库,很全面,有原理图,pcb和3d...
《零死角玩转STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、四个部分组成,根据野火STM32开发板旧版教程升级而来,且经过重新深入编写,重新排版,更适合初学者,步步为营,从入门到精通,从裸奔到系统,让您零死角玩转STM32。M3的世界,于野火同行,乐意惬无边。另外,野火团队历时一年精心打造的《...
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·SDK V4.2软件包包含:PMSM FOC固件库和STMC Workbench(GUI),允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32F0Xx,STM32F1xx,STM32F2XX,STM32F3xX及STM32F4xx·相电流采样支持:·1-SHUNT:采样电...