基于stm32f407,利用定时器5的四个输入捕获通道,来捕捉两个数字编码器输出的波形
基于stm32f407,利用定时器5的四个输入捕获通道,来捕捉两个数字编码器输出的波形,每个编码器输出两路信号,有相位差,从而区分正反转
2022-11-20
4