STM32F4

STM32F4是由ST(意法半导体)开发的一种高性能微控制器系列。其采用了90nm的NVM工艺和ART技术(自适应实时存储加速器,AdaptiveReal-TimeMemoryAccelerator™)。

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以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PI...

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初次接触到STM32F7,总会有个疑惑,为什么0地址变成了ITCM RAM的起始地址。系统复位还是从地址0处开始执行吗?如果是,那这似乎看起来是冲突的。实际上,STM32F7基于Cortex-M7内核...

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