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本文系本人实际CAN通信之要点总结。后附了本人使用的CAN程序，包括了CAN时钟设置、CAN端口设置、CAN端口重映射重点知识、CAN波特率设置、标识符设置与过滤器设置、CAN发送程序、接收程序、CAN中断程序等。其中有些是网上下载后，经本人亲测过可用的。对STM32的CAN通信程序设计有重要帮助。...

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stm32 can通信 程序 时钟

该文档为STM32时钟设置-SysTick-教程文档，是一份很不错的参考资料，可以下载来看看，，，，，，，，，，，，，，，...

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stm32

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