基于STM32的智能小车设计资料
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的...
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的...
适用初学者自学STM32,简单可读,不会看不懂...
对温室环境参数进行实时监测有助于生产者实时了解作物生长环境,使其能够根据监测到的参数进行各项设施的有效运作,从而为作物提供良好的生长条件,提高作物的产量与品质。目前温室环境监控主要通过计算机对环境参数进行收集、显示与控制,系统一次性投资较高,很少在温室大棚中应用;另外也有以微处理器为核心的便携手持式...
STM32F103C8T6最小系统板,引出所有IO引脚,正面背面都带2.54排针,此最小系统板原来是用于自己DIY些电子小玩意的主控板,如果每个DIY都焊接个STM32上去就很浪费了,所以就制作了这个最小系统板,尺寸4.5x5cm。电路板使用该最小系统时,可将原理图和PCB的排针封装另存,在新电路板...
使用STM32实现小车循迹功能,四轮小车,靠差速转弯...