STM32编程
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STM32正交编码
基于STM32系列单片机的正交编码实现方案，采用高效中断处理机制与定时器配置，提升旋转编码器信号采集精度与响应速度。适用于工业控制与电机驱动场景，提供完整代码示例与调试技巧。
2026-02-17
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STM32系列的多个串口编程
对STM32系列的多个串口进行编程，均采用DMA传输替代查询方式发送，克服被高优先级中断而产生丢帧现象。程序使用非常方便，只需在文件头部更改下define就可以灵活切换各串口，具体串口功能的实现也只要在接收函数中处理就可以了，不需要更多的关...
2022-09-22
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