随着经济发展，步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛，对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求，不仅对步进电机结构提出了更高的要求，而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点，但是实际应用起来也有许多的不方便，很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机的应用必须选用与之匹配的步进电机驱动器，以满足电机对不同电流大小的要求。而且现在的很多控制器不够智能化，实际应用中，除了要选用专门的驱动器之外，还要配备一个控制器，来发送一些脉冲，或者调节一些步进电机的运行参数。大多数驱动器都无法满足高精度高效控制的需求，这些驱动器没能更好的开发出步进电机的细分等方面的潜能。由上述可知，目前常用驱动器缺乏普适性，电流大小无法满足不同类型电机的要求，细分分辨率不高，斩波频率不可调，保护功能不足，智能化程度不高。 针对步进电机存在的上述问题，本课题设计了性能较为优越的步进电机驱动系统。该驱动器采用了恒流驱动与细分驱动的原理，结合单片机与电力电子应用技术，来提高驱动器的性能。该步进电机驱动系统，硬件上包括STM32与LV8726专用芯片组成的控制电路、功率放大电路、光耦隔离电路以及USB转串口的通信电路。软件上使用VB6.0编写了驱动器的控制应用程序，通过上位机实时控制步进电机的运行状态，以提高智能化的程度。 对整个系统的测试表明，电机的实际输出波形与理论输出波形接近。优化的加速曲线的设计，使得电机在高速启动的时候，不会出现失步或者堵转的情况。通过上位机的界面，可以实时控制步进电机在各种参数下运行，并实时地切换运行状态，运行参数主要包括步进电机的速度，加速度，步距角细分，绕组电流，正反转，启动和停止，电流衰减率，上下桥臂切换的死区时间等参数。驱动器除具备以上功能之外，还具备多种保护功能，如欠压保护，过流保护，过温报警等功能。该驱动器能够驱动多种不同类型的步进电机，具有更高的输出电流，电流无极可调，具有更高的细分分辨率。能够满足多场合下，高精度高效的应用需求。
上传时间： 2022-05-29
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基于STM32的信号发生器信号发生器可以产生方波，三角波和正弦波，正弦波最大达到二十多兆，保底20兆，其他的波稍微低点原理图，PCB，程序都配套有
上传时间： 2022-06-07
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实现功能如下：1） 通过重力加速度传感器ADXL345检测人的状态，计算出走路步数、走路距离和平均速度。2）通过心率传感器实时检测心率，通过温度传感器检测温度。3）lcd1602实时显示步数、距离和平均速度、心率以及温度值。STM32单片机核心板内部电路图如下图所示。STM32单片机实物图如下图所示。程序文件也已上传：https://dl.21ic.com/download/1582282233-356073.html
标签： stm32
上传时间： 2022-06-08
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1） 通过重力加速度传感器ADXL345检测人的状态，计算出走路步数、走路距离和平均速度。2）通过心率传感器实时检测心率，通过温度传感器检测温度。3）lcd1602实时显示步数、距离和平均速度、心率以及温度值。 系统框图及电路设计：系统总体结构框图如下所示：软件程序开发：原理图文件也已上传：https://dl.21ic.com/download/ic-356074.html
标签： stm32
上传时间： 2022-06-08
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STM32固件库使用手册本手册介绍了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 与 STM32F103xx 的固件函数库。 该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。
上传时间： 2022-06-09
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程序功能说明：1、通过STM32的硬件I2C读写控制BH1750光照度传感器模块测量环境光照强度。2、程序通过串口打印输出光照强度值。3、程序将光照强度值在LCD屏上显示。程序注意事项：1、根据BH1750传感器手册可知，在One Time H-Resolution Mode2测量模式下测量光照强度大于会要120ms以上的测量时间，所以程序在发送测量命令以后应该尽量延时120ms以上，否则测量出来的数据不准确。2、在两次测量之间最好加个延时，也就是在第一次测量结束和下次测量命令发出之间加个100ms左右的延时，否则也会出现测量错误的问题。3、在使用FSMC驱动LCD时不能用I2C1，只能用I2C2，或者将I2C1的时钟和引脚重映射。4、测量结果保存在两个字节中的，所以需要作移位处理，具体处理方式可以产考手册和程序。
上传时间： 2022-06-15
上传用户：jason_vip1
STM32单片机使用六轴传感器BMI088的示例代码，使用SPI连接，KEIL工程文件，C语言
上传时间： 2022-06-17
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AD9833原理图，51,stm32程序，可以产生频率，幅度，相位的三角波，方波，正弦波。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：jason_vip1
摘要：目前商端手机摄像头均为MIPI接口，该接口信号不能直接通过FPGA或DSP采集。但随着仪器设备的小型化趋势和手机摄像头性能的不断提高，使得在某些军事.工业设备上使用手机摄像头成为重要的方案之一。为了让手机摄像头在上述领域使用，本文设计了一种可以接收并处理MIPI信号的通用MIP-PHY，选择适合的FPGA.设计电气匹配和管脚约束来采集专用电平的信号；再根据信号协议，将混叠了各种信息的MIPI信号进行处理，外离出行、场同步信号，进行时序整合；根据整合后的信息将图像信号解码成通用的LVCMOS信号并进行成像实验。在帧频为22 fps、像素分辨率3 264×2 448时成像质量高、无畸变、长时间连续成像无丢帧现象，证明了该设计的可靠性和稳定性。同时程序可移植性强、输出为并行信号，满足开发人员的使用要求，已应用到某些具体项目中。关键词：手机摄像头；MIPI-PHY：FPGA
上传时间： 2022-06-19
上传用户：jiabin
Freemodbus RTU在stm32上的移植分析最近用到free modbus，需要在stm32上进行移植，以作modbus-RTU之用，现成协议的东西用起来很方便，现成源码很快就可以为设计者所用，也是当初制定标准的初衷吧。首先下载最新的modbus源码，所谓技术更新换代的比较快，用就用最新的东西，协议嘛也要下载最新的，下载最新的版本freemodbus-v1.5，下载最新的协议不仅可以防止被人改动导致自己做无用功，保持原生态也可以很好的与制定者进行交流。解压freemodbus-v1.5，目录结构很清晰，主要有四个文件件，分别是demo，modbus，tools，doc.其中tools为上位机测试modbus程序，doc为一些说明文件先不讨论。有用的是demo以及modbus.打开demo，没有看到stm32的工程文件，有一个叫BARE的文件夹，是一些不包括任何处理器的部分源代码，我们就用这个建立工程文件。为了给以后移植modbus-TCP带来方便，这里直接打开之前测试好的基于ENC28168的LwP的stm32工程，在其中导入各个文件。
标签： freemodbus stm32
上传时间： 2022-06-20
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