1.1 设计总体要求(1)熟悉整流和触发电路的基本原理,能够运用所学的理论知识分析设计任务。(2)掌握基本电路的数据分析、处理;描绘波形并加以判断。(3)能正确设计电路,画出线路图,分析电路原理。4)按时参加课程设计指导,定期汇报课程设计进展情况。(5)广泛收集相关技术资料。(6)独立思考,刻苦钻研,严禁抄袭(7)按时完成课程设计任务,认真、正确地书写课程设计报告。8)培养实事求是、严谨的工作态度和认真的工作作风。1.2 设计课题任务及要求设计一个IGBT升压斩波电路设计(纯电阻负载),要求1、输入直流电压:Ud-50V;2、输出功率:300W;3、开关频率:5KHz;5、输出电压脉率:小于10%.1.3 设计方案与总体框图斩波电路一般主要可分为主电路模块,控制电路模块和驱动电路模块三部分组成。其中,主电路模块主要由电源变压器、整流电路、滤波电路和直流斩波电路组成,其中主要由全控器件IGBT的开通与关断的时间占空比来决定输出电压U的大小。控制与驱动电路模块:用直接产生PWM的专用芯片SG3525产生PWM信号送给驱动电路,经驱动电路来控制IGBT的开通与关断。电路模块:驱动电路把控制信号转换为加在IGBT控制端和公共端之间,用来驱动1GBT的开通与关断。驱动电路模块:控制电路中的保护电路是用来保护电路的,防止电路产生过电流现象损害电路设备。
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本设计为42DRV8825基于stm32 控制, DRV8825 来实现驱动步进电机,正转 ,反转,32细分DRV8825是具有片上1/32 微步进分度器的2.5A 双极步进电机驱动器。该DRV8825驱动器打造color: rgb(5, 163, 94); text-decoration-line: none; font-family: 微软雅黑, 42步进电机驱动板外部有检测口,检测电机是否到位
上传时间: 2022-07-01
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随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求,伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合,以TMS320F2812系列DSP为平台,设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口,组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节,阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点,给出了多种运动控制模式的设计方式,分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程,按层次分为三个大的模块:EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块,其中EtherCAT通信模块主要包括:EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务;CoE通信模块包括:服务数据对象(SDO)服务、过程数据对象(PDO)服务、对象字典服务;运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果,包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明,系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
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内容简介 本书主要绍了8051单片机C语言软件设计的思维与觯决方法,本书每一章都是一个精彩的例子,范例说明深入浅出。 重点介绍软件的设计流程、软件的构思和解决方法口在实例中说明模块化程序设寸的各种指令的应用,使用户可以更有效地学习,本书适合于从事8051单片机应用设计的人员参考使用。
上传时间: 2022-07-12
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树莓派资料合集,包含GPIO口的应用,电磁继电器的应用,RC522射频卡模块、HC-SR04超声波测距、USB转TTL、光敏电阻、蓝牙模块、声音传感模块、DHT11温湿度模块、无线模块、MQ-2烟雾气敏传感器模块等。
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ESP32模组原理图和PCB,童叟无欺。esp32无线模块原理图pcb图设计wifi蓝牙模块ESP32硬件电路图资料
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上传时间: 2022-07-28
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000愉快的开始.mp4 33.6M2019-12-17 16:09 001我和Python的第一次亲密接触.mp4 29.4M2019-12-17 16:05 002用Python设计第一个游戏.mp4 51.3M2019-12-17 16:05 003小插曲之变量和字符串.mp4 90.9M2019-12-17 16:05 004改进我们的小游戏.mp4 115.9M2019-12-17 16:05 005闲聊之Python的数据类型.mp4 31.1M2019-12-17 16:05 006Pyhon之常用操作符.mp4 26.1M2019-12-17 16:05 007了不起的分支和循环.mp4 30.6M2019-12-17 16:05 008了不起的分支和循环2.mp4 23.3M2019-12-17 16:05 009了不起的分支和循环3.mp4 23.5M2019-12-17 16:05 010列表:一个打了激素的数组.mp4 23.2M2019-12-17 16:05 011列表:一个打了激素的数组2.mp4 22.1M2019-12-17 16:05 012列表:一个打了激素的数组3.mp4 36.2M2019-12-17 16:05 013元组:戴上了枷锁的列表.mp4 54.2M2019-12-17 16:05 014字符串:各种奇葩的内置方法.mp4 142.5M2019-12-17 16:05 015字符串:格式化.mp4 115.1M2019-12-17 16:05 016序列!序列!.mp4 81.1M2019-12-17 16:05 017函数:Python的乐高积木.mp4 25M2019-12-17 16:05 018函数:灵活即强大.mp4 33.7M2019-12-17 16:05 019函数:我的地盘听我的.mp4 33.1M2019-12-17 16:05 020函数:内嵌函数和闭包.mp4 35.5M2019-12-17 16:05 021函数:lambda表达式.mp4 28.9M2019-12-17 16:05 022函数:递归是神马.mp4 48.3M2019-12-17 16:05 023递归:这帮小兔崽子.mp4 39.5M2019-12-17 16:05 024递归:汉诺塔.mp4 28.8M2019-12-17 16:05 025字典:当索引不好用时.mp4 41.4M2019-12-17 16:05 026字典:当索引不好用时2.mp4 34.4M2019-12-17 16:05 027集合:在我的世界里,你就是唯一.mp4 19.4M2019-12-17 16:05 028文件:因为懂你,所以永恒.mp4 55.5M2019-12-17 16:05 029文件:一个任务.mp4 41.8M2019-12-17 16:05 030文件系统:介绍一个高大上的东西.mp4 80.3M2019-12-17 16:05 031永久存储:腌制一缸美味的泡菜.mp4 39.9M2019-12-17 16:05 032异常处理:你不可能总是对的.mp4 49M2019-12-17 16:05 033异常处理:你不可能总是对的2.mp4 34.9M2019-12-17 16:05 034丰富的else语句及简洁的with语句.mp4 24M2019-12-17 16:05 035图形用户界面入门:EasyGui.mp4 73.5M2019-12-17 16:05 036类和对象:给大家介绍对象.mp4 30.2M2019-12-17 16:05 037类和对象:面向对象编程.mp4 28.8M2019-12-17 16:05 038类和对象:继承.mp4 42.2M2019-12-17 16:05 039类和对象:拾遗.mp4 41.8M2019-12-17 16:05 040类和对象:一些相关的BIF.mp4 32.8M2019-12-17 16:05 041魔法方法:构造和析构.mp4 26.8M2019-12-17 16:05 042魔法方法:算术运算.mp4 30M2019-12-17 16:05 043魔法方法:算术运算2.mp4 31.8M2019-12-17 16:05 044魔法方法:简单定制.mp4 78.9M2019-12-17 16:05 045魔法方法:属性访问.mp4 42.9M2019-12-17 16:05 046魔法方法:描述符(Property的原理).mp4 42.4M2019-12-17 16:05 047魔法方法:定制序列.mp4 23M2019-12-17 16:05 048魔法方法:迭代器.mp4 32.9M2019-12-17 16:05 049乱入:生成器.mp4 33.3M2019-12-17 16:05 050模块:模块就是程序.mp4 25.6M2019-12-17 16:05 051模块:__name__='__main__'、搜索路径和包.mp4 29.6M2019-12-17 16:05 052模块:像个极客一样去思考.mp4 63M2019-12-17 16:05 053论一只爬虫的自我修养.mp4 48.1M2019-12-17 16:05 054论一只爬虫的自我修养2:实战.mp4 71.6M2019-12-17 16:05 055论一只爬虫的自我修养3:隐藏.mp4 54.8M2019-12-17 16:05 056轮一只爬虫的自我修养4:OOXX.mp4 94M2019-12-17 16:05 057论一只爬虫的自我修养5:正则表达式.mp4 58.6M2019-12-17 16:05 058论一只爬虫的自我修养6:正则表达式2.mp4 75.2M2019-12-17 16:05 059论一只爬虫的自我修养7:正则表达式3.mp4 57.2M2019-12-17 16:05 060论一只爬虫的自我修养8:正则表达式4.mp4 89.1M2019-12-17 16:05 061论一只爬虫的自我修养9:异常处理.mp4 32.1M2019-12-17 16:05 062论一只爬虫的自我修养10:安装Scrapy.mp4 58.7M2019-12-17 16:05 063论一只爬虫的自我修养11:Scrapy框架之初窥门径.mp4 156.5M2019-12-17 16:05 064GUI的终极选择:Tkinter.mp4 43.4M2019-12-17 16:05 065GUI的终极选择:Tkinter2.mp4 60.1M2019-12-17 16:05 066GUI的终极选择:Tkinter3.mp4 …………
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该程序用单片机来控制无线收发模块nrf905,实现数据的无线传输
上传时间: 2013-12-17
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