嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
ML7820+Mini PCI-E LTE 无线模块是一款适用于 FDD-LTE/TDD-LTE/TD-SCDMA/WCDMA/EDGE/GPRS/GSM 多种网络制式的无线产品，采用标准 Mini PCI-E 封装形式，接口成熟。可以提供短信、通讯簿、高速数据等多种功能，可广泛应用于移动宽带接入、视频监控、手持终端、车载设备等产品。
上传时间： 2022-03-24
上传用户：
一、产品概述SX1278 是一款高性能、低功耗、远距离的微功率无线模块，内部自动扩频计算和硬件校验处理，用户不需要了解太复杂的射频知识，和硬件调，只是需要调试底层 SPI 通信，和理解好函数的意义。就可以轻松的应用此模块。模块非常适合远距离，低数据量和低功耗等应用场合。模块的射频芯片基于扩频跳频技术，在稳定性、抗干扰能力以及接收灵敏度上都超越现有的 GFSK 射频模块。二、产品特点基于 LoRa 扩频调制技术。半双工通讯，SPI 通信控制。420~450MHz 免申请频段，其他频段可定制。免调试，2.1-3.6V 宽电压范围。微功率发射，标准 100mW，设置功率寄存器。接收灵敏度高达-148dBm，最大发射功率+20dBm。硬件检验，和硬件扩频编码，可以自定义调频机制。接收，发射，CAD 检测，休眠等多种模式任意却换。贴片封装，方便客户嵌入自己的 PCB。C 语言函数封装，直接调入函数接口。三、应用领域智能家居、智能交通、传感网络；工业自动化、农业现代化、建筑智能化；自动抄表系统；水利、油田、矿井、气象等设备信息采集；路灯控制、电网监测、风光互补系统；工业设备数据无线传输以及工业环境监测；掌机数据采集，嵌入式设备数据传输；其他一切需要无线代替有线通讯的情况
标签： sx1278
上传时间： 2022-03-26
上传用户：trh505
SX1262最大发射功率可达22dBm，带有两种配电方式，低压差稳压器(LDO)以及高效率降压DC-DC转换器，可选择DC-DC形式，发射电流118mA@22dBm。LoRa1262 无线模块采用了 Semtech 公司的 SX1262 器件，采用高精度的 TCXO 晶振，超低 接收电流和休眠电流,-148dBm 的灵敏度。内置 64KHz 晶振，在低功耗的情况下可以定时唤醒 单片机。此模块天线开关由芯片内部集成控制，节约了外部 MCU 的资源。小巧的体积搭配 22dBm(160mw)的输出功率，在物联网和电池供电的应用场景有极大的优势。 1.工作频率选择要多，SX1262可以定制150~960HMZ，SX1276只提供了868/915 MHz； 2.SX1262还采用了高精度的 TCXO 晶振，可以为无线模块工作过程中提供更加精准和稳定的控制； 3.超低耗的接收电流，SX1278接收电流是10.8mA，SX1262接收电流<6.5mA，可以保证SX1262无更换电池的情况下，有更高的工作时间。
上传时间： 2022-05-24
上传用户：得之我幸78
1 产品简介1.1 产品特点下载速度快，超越 JLINK V8，接近 JLINK V9采用 2.4G 无线通信，自动跳频支持 1.8V~5V 设备，自动检测支持 1.8V/3.3V/5V 电源输出，上位机设置支持目标板取电/给目标板供电支持 MDK/IAR 编译器，无需驱动，不丢固件支持 Cortex M0/M1/M3/M4/M7 等内核 ARM 芯片支持仿真调试，支持代码下载、支持虚拟串口提供 20P 标准 JTAG 接口、提供 4P 简化 SWD 接口支持 XP/WIN7/WIN8/WIN10 等操作系统尺寸小巧，携带方便1.2 基本参数产品名称 ATK-HSWLDBG 高速无线调试器产品型号 ATK-HSWLDBG支持芯片 ARM Cortex M0/M1/M3/M4/M7 全系列通信方式 USB（免驱）仿真接口 JTAG、SWD支持编译器 MDK、IAR串口速度 10Mbps（max）烧录速度 10M通信距离 ≥10MTX 端工作电压 5V（USB 供电）TX 端工作电流 151mARX 端工作电压 3.3V/5V(USB 或者 JTAG 或者 SWD 供电)RX 端工作电流 132mA@5V工作温度 -40℃~+85℃尺寸 66.5mm*40mm*17mm1.3 产品实物图图 发送端图 接收端图 接收端接口输出电压示意图，所有标注 GND 的引脚均为地线1.4 接线示意图高速无线调试器发送端，接线图：高速无线调试器接收端，JTAG/SWD 接口供电，接线示意图：高速无线调试器接收端，USB 接口供电，接线示意图：1.5 高速无线调试器工作原理示意图电脑端 高速无线调试器发送端 USB 接口目标 MCU 高速无线调试器接收端 JTAG/SWD 接口目标 MCU 高速无线调试器接收端5V 电源JTAG/SW 接口 USB 接口高速无线调试器JTAG/SW 接口 目标 MCU 高速无线调试器接收端USB 接口 电脑端 高速无线调试器发送端无线模块无线模块2、MDK 配置教程注意：低版本 MDK 对高速无线调试器的支持不完善，推荐 MDK5.23及以上版本。MDK5.23~MDK5.26 对高速 DAP 的支持都有 bug，必须打补丁。参考“mdk 补丁”文件夹下的相关文档解决。SWD 如果接3 线，请查看第 10 章，常见问题 1。要提高速度，参考 4.2 节配置无线参数为大包模式。如果无线通信不稳定，参考常见问题 4。
标签： 高速无线调试器
上传时间： 2022-06-04
上传用户：d1997wayne
总线无线 五分区功放智能主机的使用视频智能新风控制智能门锁相关视频智能镜演示视频智能电表指纹锁的演示配置视频浴霸智能控制模式演示视频语音控制音响 百度小度音响 自带红外控制与或逻辑模块视频有线吸顶红外探测器有线探测器演示视频有线水位探测器有线门磁-有线窗磁
标签： 智能家居
上传时间： 2022-06-05
上传用户：
exe视频文件，请用迅雷语音播放AVI的 - 0BC26 NB-IOT到货测试.avi - 61.63MB9.BC26 NBIOT模块openCPU开发TCP数据发送.avi - 152.97MB8.BC26 NBIOT模块openCPU数据UDP传输到服务器.avi - 112.43MB7.BC26 NBIOT模块openCPU开发环境搭建和GPIO使用.avi - 157.44MB6.BC26 NB-IOT固件升级.avi - 30.18MB5.BC26 NB-IOT模块单片机程序讲解.avi - 151.95MB4.BC26 NB-IOT模块的STM32驱动发送TCP数据到服务器.avi - 322.28MB3.BC26 NBIOT的TCP协议数据发送和接收.avi - 108.78MB2.BC26 NB-IOT硬件的详细接口调试.avi - 200.18MB12.BC26 NB-IOT模块MQTT协议收发阿里云物联网IOT数据.avi - 163.31MB11.BC26 NB-IOT模块LWM2M协议APP获取数据应用管理.avi - 80.76MB10.BC26 NB-IOT模块LWM2M协议发送到电信云ONENET.avi - 132.20MB1.BC26 NB-IOT模块原理图PCB的硬件设计.avi - 244.81MB
标签： NB-IOT
上传时间： 2022-06-05
上传用户：d1997wayne
|- 数据科学速查表 - 0 B|- 迁移学习实战 - 0 B|- 零起点Python机器学习快速入门 - 0 B|- 《深度学习入门：基于Python的理论与实现》高清中文版PDF+源代码 - 0 B|- 《Python生物信息学数据管理》中文版PDF+英文版PDF+源代码 - 0 B|- 《Python深度学习》2018中文版pdf+英文版pdf+源代码 - 0 B|- 《Python编程：从入门到实践》中文版+源代码 - 0 B|- stanford machine learning - 0 B|- Python语言程序设计2018版电子教案 - 0 B|- Python网络编程第三版 （原版+中文版+源代码） - 0 B|- Python机器学习实践指南（中文版带书签）、原书代码、数据集 - 0 B|- python官方文档 - 0 B|- Python编程(第4版 套装上下册) - 0 B|- PyQt5快速开发与实战（pdf+源码） - 0 B|- linux - 0 B|- 征服PYTHON-语言基础与典型应用.pdf - 67.40 MB|- 与孩子一起学编程_中文版_详细书签.pdf - 69.10 MB|- 用Python做科学计算.pdf - 6.10 MB|- 用Python写网络爬虫.pdf - 9.90 MB|- 用Python进行自然语言处理(中文翻译NLTK).pdf - 4.40 MB|- 像计算机科学家那样思考 Python中文版第二版.pdf - 712.00 kB|- 网络爬虫－Python和数据分析.pdf - 6.90 MB|- 图解机器学习.pdf - 59.40 MB|- 凸优化.pdf - 5.70 MB|- 数据挖掘导论.pdf - 2.50 MB|- 数据科学入门.pdf - 13.30 MB|- 数据结构与算法__Python语言描述_裘宗燕编著_北京：机械工业出版社_，_2016.01_P346.pdf - 74.30 MB|- 神经网络与深度学习.pdf - 92.60 MB|- 深入Python3...
标签： python
上传时间： 2022-06-06
上传用户：
随着现代工农业技术的发展及人们对生活环境要求的提高，人们也迫切需要检测与控制温湿度，且温湿度是工农业生产的主要环境数据，在工农业生产实践中占有重要地位，比如湿度大温度高的话话会使粮食发芽、腐败，有可能还会导致二氧化碳的增加，如果是密闭的环境还可能导致进入的工人窒息，如果粮食发芽会导致温度升高，从而更加容易产生火灾等安全事故。所以对其进行适时准确的温湿度测量具有重要意义。温湿度测量在工业生产中有着广泛的应用。通常，要实现温湿度测量和自动控制，监控台与现场之间必须铺设电缆，这是一个麻烦的问题，且传统的温湿度传感器需要通过复杂的电路才能将温湿度信号转化为数字信号，且距离传输所造成的损耗会引起误差。本系统采用无线温湿度测量的方案，不必铺设电缆，可以节省费用和时间，采集也更加的方便。该采集系统以STM32F103C8T6为主控芯片，利用数字式温湿度传感器DHT11进行采集，然后将采集的数据传送给单片机，经过处理，单片机将数据通过无线传输模块NRF24L01发射出去，单片机与无线模块之间的通信采用SPI方式。控制台那边也是采用STM32F103C8T6作为主控芯片，外部接有无线接收模块NRF24L01和液晶Nokia5110；经过一定距离的无线通信，接收模块接收到数据之后将数据传给主控芯片，主控芯片经过处理后将数据通过液晶显示。至此完成一次温湿度无线采集的发送与接收。
标签： stm32f103c8t6 温湿度检测
上传时间： 2022-06-16
上传用户：
单片机是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。它靠程序运行的，并且程序是可以修改，通过不同的程序实现不同的功能。将单片机技术和射频卡技术有效地结合起来，必然给社会的发展带来巨大的效益。对比磁卡系统，单片机系统的安全性和保密性更高，操作方便，快速。卡片可扩展其它应用，而且一张卡片可以用于多个不同应用行业。本设计开发了一个简易实用的基于单片机的射频卡缴费系统。主要设计思路是通过读写模块读取射频卡中的用户信息，传送到单片机进行处理，信息将送液晶显示模块显示，同时经过串行通信模块与PC实现信息交换与资料管理。系统设计的广展和配置应遵循以下原则，选择典型电路，为硬件系统的标准化、模块化打下良好的基础：系统扩展与外围设备的配置水平应充分满足应用系统的功能要求，并留有适当余地，以便进行二次开发；硬件结构应结合应用软件方案一并考虑。硬件结构与软件方案会产生相互影响，考虑原则是：软件能实现的功能尽可能由软件实现，以简化硬件结构。本设计将分成绪论，系统介绍，系统硬件设计，系统软件设计，系统仿真测试，共五个部分。其中，绪论部分概述本设计的背景意义及本课题研究的内容；系统硬件设计是本设计的主要部分，包括AT89C52，ZLG500A和LCD12864等各功能模块及元器件的作用和原理，电路设计；系统软件设计主要简述上位机的界面设计软件VB的特点和所使用的主要控件或函数，及其界面功能和界面程序框图；系统仿真测试主要是使用软件仿真测试，展示系统的功能和作用。
上传时间： 2022-06-17
上传用户：
