STM32+datasheet

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本章参考资料《CM3 权威指南CnR2》第三章： Cortex-M3 基础，第四章：指令集。官方暂时没有《CM4 权威指南》，有关内核的部分暂时只能参考CM3，所幸的是CM4 跟CM3 有非常多的相似之处，资料基本一样。还有一个资料是ARM...

2022-06-23 9 STM32+datasheet

本代码实现了stm32以spi方式读取9250九轴数据，并且包含IMU姿态结算和互补滤波，并且高度封装，方便用户下载后直接使用开发自己的应用。本程序是以ARM MDK5 IDE 开发的。

2022-12-31 2 STM32+datasheet