mpu9250 stm32 SPI读取处理
本代码实现了stm32以spi方式读取9250九轴数据,并且包含IMU姿态结算和互补滤波,并且高度封装,方便用户下载后直接使用开发自己的应用。本程序是以ARM MDK5 IDE 开发的。
2022-12-31
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