资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签： 机器人
上传时间： 2022-04-07
上传用户：kingwide
资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本书主要介绍了天线设计的理念以及如何使用HFSS仿真软件来仿真设计各类天线，包括微带天线、极子天线、喇叭天线、PIFA天线等。全书理论和工程实践紧密结合，多从工程角度出发，直观、透彻地讲解使用HFSS进行天线设计的全过程，借助于HFSS仿真工具，让天线设计不再困难。相信立志进入天线设计领域的读者读完本书后，一定可以熟悉HFSS软件的使用，进而掌握天线设计的要领。本书兼顾天线设计理论和HFSS天线设计实践，适合无线通信、微波射频、天线设计领域从事研究和开发工作的工程科技人员参考，也可作为高等院校相关专业的教学用书。
上传时间： 2022-04-07
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资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本书主要介绍了天线设计的理念以及如何使用HFSS仿真软件来仿真设计各类天线，包括微带天线、极子天线、喇叭天线、PIFA天线等。全书理论和工程实践紧密结合，多从工程角度出发，直观、透彻地讲解使用HFSS进行天线设计的全过程，借助于HFSS仿真工具，让天线设计不再困难。相信立志进入天线设计领域的读者读完本书后，一定可以熟悉HFSS软件的使用，进而掌握天线设计的要领。本书兼顾天线设计理论和HFSS天线设计实践，适合无线通信、微波射频、天线设计领域从事研究和开发工作的工程科技人员参考，也可作为高等院校相关专业的教学用书。
上传时间： 2022-04-08
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资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本书主要介绍了天线设计的理念以及如何使用HFSS仿真软件来仿真设计各类天线，包括微带天线、极子天线、喇叭天线、PIFA天线等。全书理论和工程实践紧密结合，多从工程角度出发，直观、透彻地讲解使用HFSS进行天线设计的全过程，借助于HFSS仿真工具，让天线设计不再困难。相信立志进入天线设计领域的读者读完本书后，一定可以熟悉HFSS软件的使用，进而掌握天线设计的要领。本书兼顾天线设计理论和HFSS天线设计实践，适合无线通信、微波射频、天线设计领域从事研究和开发工作的工程科技人员参考，也可作为高等院校相关专业的教学用书。
上传时间： 2022-04-08
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资源较大，分为三个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418705.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418708.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418711.html 本文档介绍了Hi3531A芯片的特性、逻辑结构，详细描述各个模块的功能、工作方式、相关寄存器定义，用图表的方式给出了接口时序关系和相关参数，并详细描述了芯片的管脚定义和用途以及芯片的性能参数和封装尺寸。免费提供给大家，希望对大家有所帮助！
上传时间： 2022-04-08
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更新记录2020.08.271. 添加例程“45-IO口推挽输出驱动有源蜂鸣器实验程序”；2. 修改例程“43-高级PWM4N驱动蜂鸣器实验程序”名称为“43-高级PWM4N驱动无源蜂鸣器实验程序”；3. 添加例程“46-端口模式设置”；4. 添加例程“47-SPI互为主从-SS设置主从-串口1透传”；5. 添加例程“48-SPI互为主从-主模式忽略SS-串口1透传”。2020.08.201. 例程“31-硬件SPI访问FLASH-PM25LV040-串口1监控”、“32-IO模拟SPI访问FLASH-PM25LV040-串口1监控”兼容华邦W25X40CL型号Flash，并添加W25X40CL规格书。2020.08.181. 添加例程“44-高级PWM输出两路互补SPWM”以及正弦计算表。2020.08.111. 按照8.3版本实验箱图纸修改现有例程；2. 添加例程“43-高级PWM4N驱动蜂鸣器实验程序”。2020.07.301. 在例程01添加注解“当用户使用硬件 USB 对 STC8H8K64U 系列进行 ISP 下载时不能调节内部 IRC 的频率，但用户可用选择内部预置的 16 个频率（分别是 5.5296M、 6M、 11.0592M、 12M、 18.432M、 20M、 22.1184M、 24M、27M、 30M、 33.1776M、 35M、 36.864M、 40M、 44.2368M 和 48M）。下载时用户只能从频率下拉列表中进行选择其中之一，而不能手动输入其他频率。”2. 添加例程“41-软件修改内部RC主频”；3. 添加例程“42-一线制温度传感器 DS18B20 测温”；4. 添加8.2版本实验箱的原理图跟PCB图，现有程序还是基于8.1版本图纸。2020.07.241. 例程“38-2.4寸ILI9325驱动TFT显示屏实验程序-带触摸功能”调整驱动读写代码，使正常显示时的MCU工作主频最高可调至48MHz。2. 修改ADC相关例程关于AD通道参数的注释。3. 修改EEPRO相关例程TPS擦除等待参数与设置主频一致。4. 添加例程“39-通过USB发送命令读取ADC测试程序”以及配套的上位机测试软件；5. 添加例程“40-USB键盘设备通过P0口矩阵按键模拟小键盘功能”以及键盘按键码表。2020.07.091. 添加例程“37-2.4寸ILI9341驱动TFT显示屏实验程序”以及相关工具及规格书；2. 添加例程“38-2.4寸ILI9325驱动TFT显示屏实验程序-带触摸功能”以及相关工具及规格书。2020.06.281. 添加例程“35-板上的32K xdata测试程序”；2. 添加例程“36-LCD128x64显示图形文字-ST7920”以及“ST7920规格书”。2020.06.231. 添加例程“30-红外发射程序(NEC码)-使用PWM4产生38KHz载波”；2. 添加例程“34-IO扫描键红外发射-同时接收数码管显示用户码键值程序”。2020.06.221. 添加例程“31-硬件SPI访问FLASH-PM25LV040-串口1监控”以及“PM25LV040规格书”；2. 添加例程“32-IO模拟SPI访问FLASH-PM25LV040-串口1监控”；3. 添加例程“33-P1.3做ADC-使用内部基准计算外部电压”。2020.06.191. 添加例程“28-I2C主机模式访问PCF8563-RTC时钟程序”以及“PCF8563规格书”；2. 添加例程“29-红外遥控接收程序(NEC码)-数码管显示用户地址和键值”。2020.06.181. 更改文件夹命名，使例程内容更加一目了然；2. 添加例程“04-利用T0,T1做外部计数器”；3. 添加例程“05-利用定时器测量脉冲宽度”；4. 添加例程“13-串口3中断模式与电脑收发测试”；5. 添加例程“14-串口4中断模式与电脑收发测试”；6. 添加例程“20-使用比较器检测低电压时保存数据到EEPROM”；7. 添加例程“25-高级PWM1-PWM2-PWM3-PWM4，驱动P6口呼吸灯实验程序”；8. 添加例程“26-高级PWM5-PWM6-PWM7-PWM8输出测试程序”；9. 修改串口相关例程的主时钟频率为 22.1184MHz，精确计算115200波特率；10.“17-NTC测温度数码管显示”添加“SNDT2012X103F3950FTF R-T对照表”；11.添加“实验箱8问题清单”文件。2020.06.151. 修改所有例程主时钟频率为 24MHz；2. 添加例程“08-双串口中断收发”；3. 添加例程“09-串口1中断收发”；4. 添加例程“10-串口2中断收发”；5. 添加例程“14-通过串口1命令多字节读写EEPROM测试程序”；6. 添加例程“15-内部掉电检测中断保存EEPROM”；7. 添加例程“17-P1.7输出PWM5做DAC_P1.1做ADC读入DAC输出值_串口1设置占空比”；8. 修改例程“比较器”命名为“18-比较器_P3.7做正极输入源”；9. 添加例程“19-比较器_ADC做正极输入源”；10.添加例程“20-I2C从机中断模式与IO口模拟I2C主机进行自发自收”。2020.06.081. 添加例程“16-P1.7输出PWM做DAC_P1.1做ADC读入DAC输出值_串口1设置占空比”；2. 添加例程“比较器”。2020.06.041. 初版发布；2. 发布例程“01-跑马灯”；3. 发布例程“02-Timer0-Timer1-Timer2-Timer3-Timer4测试程序”；4. 发布例程“03-数码管”；5. 发布例程“04-外中断INT0-INT1-INT2-INT3- INT4测试”；6. 发布例程“05-睡眠-外部中断唤醒”；7. 发布例程“06-睡眠-唤醒定时器唤醒”；8. 发布例程“07-看门狗复位测试程序”；9. 发布例程“11-IO行列扫描键盘数码管显示键值和调整时间”；10.发布例程“12-ADC键盘扫描数码管显示键值和调整时间”；11.发布例程“13-NTC测温度数码管显示”；12.发布文件“STC实验箱8-使用说明书.pdf”；13.发布图纸“实验箱8.1_2020-05-11-PCB.pdf”；14.发布图纸“实验箱8.1_2020-05-11-SCH.pdf”。
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上传时间： 2022-04-18
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LABVIEW虚拟仪器从入门到测控应用130例，找了很久的资源，需要的下载。第一部分已上传：https://dl.21ic.com/download/51-400458.html
上传时间： 2022-04-25
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LABVIEW虚拟仪器从入门到测控应用130例源代码，找了很久的资源，需要的下载吧。第二部分已上传：https://dl.21ic.com/download/51-400463.html
上传时间： 2022-04-25
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通信原理（樊昌信 第7版） 资源较大，分为3个部分，全部下载完即可打开：part1：https://dl.21ic.com/download/7-387049.html part2：https://dl.21ic.com/download/7-387050.html part3：https://dl.21ic.com/download/7-387051.html
上传时间： 2022-05-05
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通信原理（樊昌信 第7版）资源较大，分为3个部分，全部下载完即可打开：part1：https://dl.21ic.com/download/7-387049.html part2：https://dl.21ic.com/download/7-387050.html part3：https://dl.21ic.com/download/7-387051.html
上传时间： 2022-05-05
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