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首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...
无人机飞控基本原理及构成-教程
本文所发展的系统为利用DSP实现飞弹的导控整合回路。近年来，集成电路（IC）的发展一直是众所瞩目的焦点，其原因不外乎是因为它的微小、精密、运算快速，甚至价格便宜等优点。
·摘要： 电源控制器(PCU)在飞机供电系统(EPS)的控制保护中居于核心地位,设计的飞机电源控制器以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心,采用通用的嵌入式硬件和软件设计方法,构建了一个高性能的控制系统平台;通过RS48...
·摘要： 文章介绍了一种新型的基于高速数字信号处理器(DSP),以永磁同步电动机(PMSM)为驱动部件的飞行仿真转台控制系统的原理及构成,并介绍了控制系统的硬件和软件结构.给出了一些实验结果.
STC 定时器2 的操作定时器2 是一个16 位定时/ 计数器。通过设置特殊功能寄存器T2CON 中的C/T2 位，可将其作为定时器或计数器（特殊功能寄存器T2CON 的描述如表1 所列）。定时器2 有3 种操作模式：捕获、自动重新装载（递...