以stm32f103rct6为例,通过串口通信,调试MPU6050数据,检测X轴加速度,Y轴角速度
以stm32f103rct6为例,通过串口通信,调试MPU6050数据,检测X轴加速度,Y轴角速度,并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。
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