STM32的智能循迹避障小车，完整的本科毕业答辩论文
本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以...
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查看全部209个资源 »基于DSP的开关磁阻电动机控制系统研究.rar
本论文对以数字信号处理器(DSP)为控制核心的开关磁阻电动机控制系统进行了研究，得出基于有位置传感器检测的控制方案。概述了SRD系统发展过程、发展方向，以及SRD系统的基本结构、工作原理和特点；详细论述了一种H型功率变换器的工作原理和一种新的开关控制模式；以TI的DSP为核心的控制系统硬件设计，针对...
SPCE061A的指令周期表.pdf
SPCE061A的指令周期表 SPCE061A的指令周期表[注意]：表中目标寄存器为PC时，部分指令周期会发生改变；建议在非必要的情况下，尽量不用PC作为目标寄存器。[符号约定]：表中符号代表的含义如下：R1，R2，R3，R4： 通用寄存器；BP（R5）： 基址指针寄存器，也可以作为通用寄存器使用；...
汽车用开关磁阻电机起动助力发电一体化DSP控制系统的研究.rar
开关磁阻电机因其独特的构造而具备不同于其它电机的优越性能，将开关磁阻电机应用于车用ISAD系统已成为近年来国内外研究的热点之一。 本文介绍了一种新型的基于12/10结构开关磁阻电机的ISAD系统，该系统采用12/10结构开关磁阻电机作为机电能量转换装置，以TMS320F240型DSP和EPM7128...
msp430中文参考手册
msp430系列单片机时钟模块主要有以下部件构成：·高速晶体振荡器·低速晶体振荡器·数字控制振荡器·锁频环FLL以及锁频环增强版本FLL+为适应系统和具体应用需求，MSP430系列单片机的系统时钟须满足以下不同要求：·高频率，用于对系统硬件需求和外部事件快速反应。·低频率，用于降低电流消耗。·稳定的...
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