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焊接机器人焊缝自动跟踪系统
· 摘要: 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...
一种实时倾斜跟踪处理机设计
针对自适应光学系统中的倾斜跟踪回路,设计了以TMS320C6701数字信号处理器和XC2V1500现场可编程门阵列为核心处理器、基于PCI 总线的新型实时倾斜跟踪处理机平台。阐述了该平台的基本组成,根
自动跟踪式污泥界面计的研究
本文介绍了一种新型智能仪表----自动跟踪式污泥界面计。它可以自动跟踪污泥界面的变化,提高污水厂和给水厂的沉淀池运行效率。关键词:智能仪表 污泥界面Abstract: In this
焊接机器人焊缝自动跟踪系统
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
基于TMS320C6203的实时弱目标跟踪研究
·摘要: 介绍一种基于DSP实现弱目标跟踪的方法,该系统主要是以高速数字信号处理器TMS320C6203作为核心器件,并与FPGA和CPLD相结合跟踪弱目标.首先通过统计像素数的方法粗略计算目标位置,根据获得目标的位置和大小进行...
基于NMI特征的目标识别与跟踪
本文提出一种全新的图像分割方法——连通线多级切割方法,并在此基础上建立图像NMI特征的目标识别与跟踪算法。文章给出了运用连通线多级切割方法实现阈值求取、图像分割、目标识别与跟踪的技术技巧。通过实验验证
出铁废料水冲渣自动跟踪系统
针对高炉出铁时水冲渣系统难以实现冲水量自动跟踪炼铁废料量的闭环控制问题,提出了采用基于模糊智能控制的自适应控制策略,研究了控制结构模式、任务与参数自适应控制算法。系统投运效果表明,该算法在水冲渣自动跟