IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法
摘 要:该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器,通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正,减小了非线性滤波带来的线性化误差,然后利用修...
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摘 要:该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器,通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正,减小了非线性滤波带来的线性化误差,然后利用修...
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使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪-dynamic people detection using kalman filter
0 引言中性点不接地电网在一点接地时产生的电容电流若不予以补偿,则产生的电弧可能导致两相短路,产生过电压,激发铁磁谐振[1]。研制的单片机控制的电容电流自动跟踪补偿系统有效地实现了电容电流的自动跟踪补偿。 1 系统组成 本系统由可调电抗器、...
本文介绍了一种基于单片机控制的双极性跟踪可调精密直流稳压电源的设计方案,和传统的稳压电源相比该电源操作简单、显示直观、精度高、稳定性好的特点,是教学、科研等领域的理想电源.
随着计算机网络的迅速发展,新一代网络技术P2P得到了广泛应用,由于P2P技术所带来的诸多问题比如大量占用网络带宽,加重网络负担等等,因此对P2P应用流量的准确识别对于网络管理员、研究人员以及服
远程图象监控系统在人们日常生产、生活中有着广泛的应用。本文描述了一个基于H.324 的远程图象监控系统,其主要特色是加入了摄像机对运动物体的自动跟踪功能。该系统可用于无人值守的通信基站等,大大提高工作
本文介绍了一种基于TI公司DSP芯片TMS320C6711D的高动态DS-SS捕获和跟踪模块,它是DS-SS高动态数字中频接收机的一个核心部分。