步进电机的细分驱动技术研究.rar
本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术, 设计了基于单片机的SPWM控 制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式, 并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在 此基础上为修正误差引入电流反馈环节, 实现了对混合式步进电机精确运行控制。...
本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术, 设计了基于单片机的SPWM控 制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式, 并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在 此基础上为修正误差引入电流反馈环节, 实现了对混合式步进电机精确运行控制。...
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此文件包含了通过2812实现电机控制,LCD点阵实现,sci、can总线控制等源程序,便于初学者入门!-...
基于AVR单片机的三相spwm波.相位差120,稍为整一下,也可以搞成变频...
各种先进PID控制的MATLAB仿真,适合PID初学者熟悉各种PID的控制原理...