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轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定
本论文对目前几种常见的多电平逆变器拓扑结构进行了比较，分析了各自的优缺点。针对级联多电平变频器，论文在详细分析其工作原理的基础上，阐述了载波水平移相SPWM调制方法的原理及其对谐波抑制的显著特点，指出了这种载波移相SPWM方法应用于级联多电...
该文档为基于AVR微控制器的蓄电池充放电控制器设计讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
随着全控型变流技术的不断发展和应用领域的不断拓宽，具有高功率因数的PWM整流器在工业领域中逐渐得到普遍重视。在目前的PWM调制方法中，自然采样SPWM具有控制灵活、输出脉冲波形好、谐波含量低等优点，是一种性能优良的调制方法。传统的基于DSP...
采用TI DSP核心架构实现双闭环控制，基于SPWM调制技术提升逆变器动态响应与稳定性。适用于电力电子系统设计与优化研究，具备高精度与低延迟特性。
单相全桥SPWM逆变器的仿真研究
随着全控型变流技术的不断发展和应用领域的不断拓宽，具有高功率因数的PWM整流器在工业领域中逐渐得到普遍重视。在目前的PWM调制方法中，自然采样SPWM具有控制灵活、输出脉冲波形好、谐波含量低等优点，是一种性能优良的调制方法。传统的基于DSP...